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1.培訓(xùn)和操作等，僅允許在安全的情況下進(jìn)行。

2.僅允許在身體狀態(tài)良好時(shí)操縱自動(dòng)化機(jī)械手。

3.當(dāng)有寫(xiě)“請(qǐng)勿使用”的標(biāo)牌掛在設(shè)備上或控制器上時(shí)，在其放置取下以前請(qǐng)不要使用本系統(tǒng)。

4.每次使用前，檢查設(shè)備有無(wú)磨損或損傷。不要使用已檢測(cè)出有嚴(yán)重磨損及損傷的系統(tǒng)。

5.不要使用扭曲、糾結(jié)或已損傷的鋼絲繩或鏈條。

6.不要用機(jī)械手處理重量超出本系統(tǒng)額定載荷的重物（其額定載荷請(qǐng)參照設(shè)備銘牌）。

7.在操作機(jī)械手時(shí)，應(yīng)時(shí)刻注意著工件。

8.確定在工件移動(dòng)的通路上無(wú)人，并且不要在任何人的上方提升負(fù)載。

9.不要使用機(jī)械手升降人員，不允許任何人地面在負(fù)載上。