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       隨著自動(dòng)化的不斷發(fā)展，各行業(yè)引進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)行得火熱朝天，焊接機(jī)器人的應(yīng)用也是越來越廣，但是由于設(shè)備的價(jià)格普遍偏高，如果給每個(gè)工位都按上一臺(tái)設(shè)備就顯得有點(diǎn)能量過剩，加上某些工位并不需要單獨(dú)配備設(shè)備，因此便衍生了一種可以移動(dòng)設(shè)備的裝置——地軌。

       由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本較低，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來較高的經(jīng)濟(jì)效益，行走地軌慢慢地也普及了起來。焊接機(jī)器人地軌具有以下優(yōu)點(diǎn)：

       一、行走地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對(duì)操作人員要求低，效率高，實(shí)現(xiàn)速度生產(chǎn)；

       二、提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，工廠可準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計(jì)劃；

       三、行走地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)效率完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)替換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)又效率；

       四、替換人工完成作業(yè)，改良了工人的勞動(dòng)條件，同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以焊接機(jī)器人代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
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