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隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷增長(zhǎng),機(jī)動(dòng)車保有量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng),道路交通事故頻頻發(fā)生,激光清障行業(yè)逐漸受到社會(huì)重視。拖牽作為清障過(guò)程中應(yīng)用較為頻繁的基本操作,作業(yè)難度較大。基于系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案以及已經(jīng)搭建完成的硬件架構(gòu),還需進(jìn)行系統(tǒng)軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)。

1、數(shù)據(jù)輸出

道路救援裝備拖牽誘導(dǎo)系統(tǒng)軟件主要用于控制網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的登陸、圖像的采集及解碼、攝像機(jī)與處理器之間的通信,圖像數(shù)據(jù)的傳輸、存儲(chǔ)、處理,以及人機(jī)的交互。要實(shí)現(xiàn)道路救援裝備拖牽誘導(dǎo)系統(tǒng)的有效運(yùn)行,圖像的實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)處理以及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各功能之間的流暢切換至關(guān)重要。圖像處理單元主要負(fù)責(zé)針對(duì)不同工況設(shè)計(jì)相應(yīng)的處理算法實(shí)現(xiàn)對(duì)采集圖像的實(shí)時(shí)處理,并保障各功能之間能夠流暢切換;人機(jī)交互單元?jiǎng)t主要負(fù)責(zé)軟件的界面設(shè)計(jì),以及對(duì)處理后的圖像及數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行顯示輸出。

2、圖像采集和處理

合理分配系統(tǒng)資源,優(yōu)化系統(tǒng)多項(xiàng)任務(wù)流程,并確保功能切換時(shí)軟件運(yùn)行的穩(wěn)定性和流暢性;實(shí)現(xiàn)圖像的實(shí)時(shí)采集,對(duì)采集的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析,并將所研究的圖像處理算法進(jìn)行軟件實(shí)現(xiàn);設(shè)計(jì)良好的人機(jī)交互界面,并將圖像處理的結(jié)果以及計(jì)算得到的拖牽作業(yè)橫向偏差信息進(jìn)行綜合顯示;提出軟件設(shè)計(jì)總體方案,由圖像采集單元、圖像處理單元和人機(jī)交互單元三個(gè)部分組成,其中圖像采集單元主要負(fù)責(zé)作業(yè)圖像的實(shí)時(shí)采集及解碼傳輸。

激光清障?系統(tǒng)需控制圖像的采集、處理以及輸出,同時(shí)軟件平臺(tái)也是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的關(guān)鍵。首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求提出軟件總體方案,確定軟件開發(fā)環(huán)境和編譯器,其次對(duì)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程進(jìn)行詳細(xì)介紹,通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性進(jìn)行驗(yàn)證。