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        新型VQ-840-GL是一款集成的緊湊型機載激光掃描儀，該設(shè)備結(jié)合地形和水深情況專門用于無人機機載的測量。在保持原有經(jīng)典外形尺寸的同時，內(nèi)部重新設(shè)計并使用非常輕的材料，可將重量減少到10KG，LiDAR 系統(tǒng)也經(jīng)過新的設(shè)計，使得VQ-840-GL更適合無人機集成。

 

        該掃描儀使用時從脈沖激光源發(fā)射的可見的綠色激光束，可以對水下地形進行高分辨率測量。為清楚起見，在此特定波長下，激光束以橢圓掃描模式偏轉(zhuǎn)，并以小的折射角透射水面，從而可以測量水下目標。

        距離測量是基于非常短的激光脈沖飛行時間測量以及隨后的回波數(shù)字化和在線波形處理。除了可以利用在線波形處理最復(fù)雜的多重回波信號之外，可以將數(shù)字化的回波波形存儲在可移動數(shù)據(jù)存儲卡上，用于后續(xù)的離線全波形分析。

        VQ-840-GL可以與慣性導(dǎo)航傳感器相輔相成，以便隨后估計儀器的位置和方向。作為進一步的選擇，可以與高分辨率數(shù)碼相機集成。堅固的內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)與防塵、防濺水外殼相結(jié)合，該掃描儀可在機載平臺上長期運行。

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性能優(yōu)勢

高性能 ● 測量精度&重復(fù)精度為15mm &10mm ● 波形實時處理技術(shù) ● 全波形及智能波形數(shù)據(jù)記錄	高效率 ● 脈沖重復(fù)頻率200 kHz  ● 掃描速度高達100 線/秒 ● 空間分辨率高
專業(yè)性 ● 專用于海岸線、河流、淺水或水下測繪	便攜性 ● 體積小巧、重量輕，方便攜帶

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主要特點

● 結(jié)合地形和水深情況專門用于無人機機載的測量

● 的數(shù)字回波技術(shù)和在線波形處理技術(shù)

● 波形實時處理技術(shù)和全波形及智能波形數(shù)據(jù)記錄

● 全波形分析

● 空間分辨率高

● 集成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（可選）

● 集成數(shù)碼相機（可選）

● 緊湊、輕便且外殼堅固

● 優(yōu)化的外形設(shè)計，可直接與飛機的標準艙口或穩(wěn)定平臺對接

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主要應(yīng)用

● 海岸線和淺水測繪

● 水利工程測量

● 水文考古測量

● 河流測量

● 水庫重復(fù)調(diào)查

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VQ系列產(chǎn)品對比

性能指標	VQ-840-G	VQ-840-GL
測量原理	脈沖式	脈沖式
激光脈沖重復(fù)頻率	200 kHz	200 kHz
測量速率	100點/秒	100點/秒
測量精度	20 mm	20 mm
重復(fù)精度	15 mm	15 mm
掃描速度	10~100線/秒	10~100線/秒
角度測量分辨率	0.001°	0.001°
視場角	40°	40°
數(shù)據(jù)輸出	LAN 1000Mbs	LAN 1000Mbs
數(shù)據(jù)存儲	內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD) 2TB，移動存儲卡可用空間約240G	內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD) 2TB，移動存儲卡可用空間約240G
掃描作業(yè)監(jiān)控、查看	單獨筆記本電腦	單獨筆記本電腦
電源	18-34V DC	18-34V DC
主要尺寸	360 mm x 285 mmx 200 mm	360 mm x 285 mmx 200 mm
重量	約12kg（不包含IMU/GNSS/相機）；約15kg（包含IMU/GNSS/相機）	約9.8 kg（不包含IMU/GNSS/相機）；約10.53 kg（包含IMU/GNSS/相機）
防護等級	IP64	IP64
溫度范圍（作業(yè)/存儲）	-10°C ~ +40 °C / -20 °C ~ +50 °C	-10°C ~ +40 °C / -20 °C ~ +50 °C
激光等級	3B級	3B級
應(yīng)用領(lǐng)域	海岸線和淺水測繪 水利工程測量 水文考古測量 河流測量 水庫重復(fù)調(diào)查	海岸線和淺水測繪 水利工程測量 水文考古測量 河流測量 水庫重復(fù)調(diào)查