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三維激光掃描儀的類型：      
      目前市場上銷售的三維激光掃描儀按測量方式劃分有三種：基于脈沖式、基于相位差和基于三角測距原理； 
      按用途可分為室內(nèi)型和室外型。 
各種三維激光掃描儀的技術特點：     
      基于脈沖式的三維激光掃描儀測距范圍（幾百到幾公里）、而且不受環(huán)境光線影響，但單點精度較差，掃描頻率較低，適合于室外和大型工程使用。 
      基于三角測距原理的三維激光掃描儀由于測量距離有限，受環(huán)境光影響較大，但測量精度、掃描頻率快，適合用于室內(nèi)精度要求很高的環(huán)境。 
      基于相位式的三維掃描儀結(jié)合了以上兩種方式的優(yōu)點，同時也繼承了兩種方式的缺點。測距范圍和受環(huán)境影響程度比三角式好，精度和掃描頻率比脈沖式好。