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     目前金屬焊接遇到的一些挑戰(zhàn)，如工件形狀越來越復(fù)雜，焊接質(zhì)量要求越來越高，加工的個性化要求中樣品數(shù)量較多的訂單越來越多。使用機器人激光焊接機系統(tǒng)*可以應(yīng)對。

　  激光焊接已成為成熟的無接觸焊接方式多年，以很高的能量密度使高速加工和低熱輸入量成為可能，焊接強度高，焊接狹窄，熱影響區(qū)域小，工件變形量小。不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭導(dǎo)致了鈑金加工領(lǐng)域向個性化需求的轉(zhuǎn)變趨勢。對用戶來說，這意味著產(chǎn)品線的細分水平增加。因此，大量生產(chǎn)同一部件的需求減少，各產(chǎn)品的準備時間增加，整個加工過程，特別是焊接過程須適應(yīng)這一趨勢。適合這一需求的設(shè)備是六軸機器人激光焊接系統(tǒng)。

　 目前，激光焊接在各工業(yè)行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。除了激光焊接外，激光釬焊，激光冷/熱送絲焊接和激光復(fù)合焊接也大大拓展了激光的應(yīng)用領(lǐng)域。

　 由于其的靈活性和生產(chǎn)效率，激光加工已成為各生產(chǎn)過程的工藝。

　 機器人激光焊接機系統(tǒng)

　 機器人激光焊接機系統(tǒng)模型是基于六軸機器人完成復(fù)雜工件的加工，具有適應(yīng)各種工件情況的靈活性。

　 機器人的重復(fù)精度為/-0.05毫米，名稱的HA表示“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡片、切割鏡片、掃描焊接鏡片，甚至激光熔覆頭。磁力耦合連接在一起，因此彼此可以快速切換。機器人的負載容量為30公斤，可以在鏡頭毫米范圍內(nèi)移動。對于掃描焊接，鏡頭重量更大，因此須使用負重量的100公斤機器人系統(tǒng)。

　 該系統(tǒng)配置了CCD攝像頭，可以清楚地觀察加工過程。

     機器人激光焊接機的主要功能是實現(xiàn)無焊工的激光焊接，實現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)點。當(dāng)然，該系統(tǒng)可以很好地使用冷線材焊接功能，適用于接頭間隙過大或?qū)附訁^(qū)域金相組織有特殊要求的情況。