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采用矢量電機(jī)，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)履帶。能夠取得恒 定的牽引力。進(jìn)而會(huì)降低能耗，并減少了需 要維護(hù)的運(yùn)動(dòng)部件。 

增長型履帶接觸長度。確保了與管材外表的 良好抓持，而且提供了強(qiáng)大的牽引力。 

弓型履帶外形。這樣的外形減少了對(duì)管道表 面的劃傷以及履帶的磨損，因而延長了機(jī)器 的運(yùn)用壽命。 

樞軸式的上履帶，特性是配有管材壓損控制 系統(tǒng)。下履帶電動(dòng)定位，依據(jù)管材直徑停止 調(diào)整。