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搬運(yùn)機(jī)器人 KUKA KR 120 R3200 PA

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更新時(shí)間:2022-06-28 09:27:38瀏覽次數(shù):305

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品特點(diǎn):更快、更高、更遠(yuǎn)

詳細(xì)介紹

KUKA KR 120 R3200 PA 搬運(yùn)機(jī)器人


產(chǎn)品特點(diǎn):
更快、更高、更遠(yuǎn)。因其結(jié)構(gòu)精致和堅(jiān)固,此款機(jī)器人地配合堆垛作業(yè)的要求,能把 120 kg 的重物毫無(wú)問(wèn)題的堆垛到很高的高度,其作用范圍達(dá) 3200 mm。
工作描述:
負(fù)荷:120kg;附加負(fù)荷:50kg;作用范圍:3195mm;軸數(shù):5;重復(fù)精確度:<±0.06 mm;重量:1075kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)及揀選、其它操作、裝貨盤(pán)。

產(chǎn)品參數(shù):

型號(hào)

KR 120 R3200 PA

KR 120 R3200 PA XT

負(fù)載能力1)

120kg

120kg

臂的附加負(fù)載

50kg

50kg

作用范圍2)、Z-軸行程

3195mm

3195mm

軸數(shù)

5

5

位置重復(fù)精度

<±0.06mm

<±0.06mm

重量(機(jī)器人)約為

1075kg

1075kg

安裝位置

Floor

Floor

設(shè)計(jì)型

Arctic,食品級(jí)潤(rùn)滑油

Arctic,食品級(jí)潤(rùn)滑油

軸參數(shù)

-

-

類(lèi)

A1

±185°

±185°

A2

-5°/-140°

-5°/-140°

A3

-0°/+155°

-0°/+155°

A4

-

-

A5

-

-

A6

±350°

±350°

A7

-

-

數(shù)

A1

124°/s

124°/s

A2

115°/s

115°/s

A3

112°/s

112°/s

A4

-

-

A5

217°/s

217°/s

A6

242°/s

242°/s

A7

-

-


KUKA KR 120 R3200 PA 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡


KUKA KR 120 R3200 PA 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡


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