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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品特點：
它是無二的。 堅固的結(jié)構(gòu)、高性能減速器和電機確保堆垛作業(yè)流程每分鐘最多可達(dá) 27 個循環(huán)。 因其精致的底座和占地面積小，該機器人僅占用很小的空間。
工作描述：
負(fù)荷：180kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍：3195mm；軸數(shù)：5；重復(fù)精確度：<±0.06 mm；重量：1093kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
包裝及揀選、其他操作、裝貨盤。
型號 | KR 180 R3200 PA | KR 180 R3200 PA XT | |
負(fù)載能力1) | 180kg | 180kg | |
臂的附加負(fù)載 | 50kg | 50kg | |
作用范圍2）、Z-軸行程 | 3195mm | 3195mm | |
軸數(shù) | 5 | 5 | |
位置重復(fù)精度 | <±0.06mm | <±0.06mm | |
重量(機器人)約為 | 1093kg | 1093kg | |
安裝位置 | Floor | Floor | |
設(shè)計型 | Arctic，食品級潤滑油 | Arctic，食品級潤滑油 | |
軸參數(shù) | - | - | |
類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
A2 | -5°/-140° | -5°/-140° | |
A3 | -0°/+155° | -0°/+155° | |
A4 | - | - | |
A5 | - | - | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
軸 參 數(shù) | A1 | 105°/s | 105°/s |
A2 | 107°/s | 107°/s | |
A3 | 114°/s | 114°/s | |
A4 | - | - | |
A5 | 173°/s | 173°/s | |
A6 | 242°/s | 242°/s | |
A7 | - | - | |
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