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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品特點(diǎn)：
MT（機(jī)床）設(shè)計(jì)型式的重載機(jī)器人是銑削應(yīng)用領(lǐng)域中的一項(xiàng)重大突破。它可作為帶集成式銑削主軸的加工機(jī)床用于各種材料。也可提供鑄造型機(jī)器人。
工作描述：
負(fù)荷：6kg；附加負(fù)荷：10kg；作用范圍：1611mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0,05 mm；重量：235kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
運(yùn)與裝卸、其它操作、焊接及釬焊點(diǎn)焊、激光焊接、其它焊接金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、加工、激光切割水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法安裝、固定、置入，裝夾其它種類的安裝、拆卸、金屬切削機(jī)床 。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào) | KR 500 R2830 MT | KR 480 R3330 MT | |
負(fù)載能力1) | 500kg | 480kg | |
臂的附加負(fù)載 | 50kg | ||
作用范圍2）、Z-軸行程 | 2826mm | 3326mm | |
軸數(shù) | 6 | ||
位置重復(fù)精度 | <±0.08mm | ||
重量(機(jī)器人)約為 | 2440kg | 2475kg | |
安裝位置 | Floor | ||
設(shè)計(jì)型 | 鑄造版 | ||
軸參數(shù) | - | ||
類 別 | A1 | ±185° | |
A2 | +20°/-130° | ||
A3 | +144°/-100° | ||
A4 | ±350° | ||
A5 | ±120° | ||
A6 | ±350° | ||
A7 | - | ||
軸 參 數(shù) | A1 | 45°/s | |
A2 | 45°/s | ||
A3 | 45°/s | ||
A4 | 90°/s | ||
A5 | 83°/s | ||
A6 | 130°/s | ||
A7 | - | ||
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