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焊接機(jī)器人 KUKA KR 16-2 KS

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更新時間:2022-06-27 17:20:56瀏覽次數(shù):429

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點(diǎn):與K型機(jī)器人相比,安裝在設(shè)備上的KS型架裝式機(jī)器人增加了作業(yè)空間深度,同時縮小了機(jī)身尺寸

詳細(xì)介紹

KUKA KR 16-2 KS 焊接機(jī)器人


產(chǎn)品特點(diǎn):
與 K 型機(jī)器人相比,安裝在設(shè)備上的 KS 型架裝式機(jī)器人增加了作業(yè)空間深度,同時縮小了機(jī)身尺寸。這項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)在對注塑機(jī)進(jìn)行裝卸時表現(xiàn)得尤為突出。由于底座平展,故行程路徑短且作用范圍大,這樣在設(shè)備裝料時便可縮短周期時間。
工作描述:
負(fù)荷:16kg;附加負(fù)荷:10kg;作用范圍:1801mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0,05 mm;重量:245kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng): KR C4。
適應(yīng)此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護(hù)氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、其它加工方法、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗(yàn)、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
焊接及釬焊、其它焊接、加工、機(jī)械加工、安裝、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備。

產(chǎn)品參數(shù):

型號

KR 16-2 KS

KR 16-2 KS XT

負(fù)載能力1)

16kg

16kg

臂的附加負(fù)載

10kg

10kg

作用范圍2)、Z-軸行程

1801mm

1801mm

軸數(shù)

6

6

位置重復(fù)精度

<±0.05mm

<±0.05mm

重量(機(jī)器人)約為

245kg

245kg

安裝位置

Floor

Floor

設(shè)計(jì)型

鑄造版

鑄造版

軸參數(shù)

-

-

A1

±144°

±144°

A2

+80°/-110°

+80°/-110°

A3

+154°/-130°

+154°/-130°

A4

±350°

±350°

A5

±130°

±130°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

數(shù)

A1

120°/s

120°/s

A2

155°/s

155°/s

A3

155°/s

155°/s

A4

330°/s

330°/s

A5

332°/s

332°/s

A6

616°/s

616°/s

A7

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-

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