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焊接機(jī)器人 KUKA KR 16 L6-2

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更新時(shí)間:2022-06-27 17:14:11瀏覽次數(shù):337

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品特點(diǎn):對(duì)于有些應(yīng)用領(lǐng)域,當(dāng)機(jī)器人負(fù)荷能力較低時(shí),作用范圍就非常重要

詳細(xì)介紹

KUKA KR 16 L6-2 焊接機(jī)器人


產(chǎn)品特點(diǎn):
對(duì)于有些應(yīng)用領(lǐng)域,當(dāng)機(jī)器人負(fù)荷能力較低時(shí),作用范圍就非常重要。為此,庫(kù)卡為您提供了 L 系列的 KR 16 L6-2 機(jī)器人(作用范圍達(dá) 1.9 米)和 KR 30 L16-2 機(jī)器人(作用范圍達(dá) 3.1 米)。
工作描述:
負(fù)荷:6kg;附加負(fù)荷:10kg;作用范圍:1911mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度 :<±0.05mm;重量:240kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護(hù)氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備固定其它加工方法、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類(lèi)的安裝、拆卸、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其他機(jī)床、測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)、裝貨盤(pán)。
經(jīng)庫(kù)卡公司咨詢后:
焊接及釬焊、其它焊接、加工、機(jī)械加工、安裝、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備。

產(chǎn)品參數(shù):

型號(hào)

KR 16 L6-2

KR 16 L6-2 xt

負(fù)載能力1)

6kg

6kg

臂的附加負(fù)載

10kg

10kg

作用范圍2)、Z-軸行程

1911mm

1911mm

軸數(shù)

6

6

位置重復(fù)精度

<±0.05mm

<±0.05mm

重量(機(jī)器人)約為

240kg

240kg

安裝位置

Wall,Floor,Ceiling

Wall,Floor,Ceiling

設(shè)計(jì)型

-

-

軸參數(shù)

-

-

類(lèi)

A1

±185°

±185°

A2

+35°/-155°

+35°/-155°

A3

+154°/-130°

+154°/-130°

A4

±350°

±350°

A5

±130°

±130°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

數(shù)

A1

156°/s

156°/s

A2

156°/s

156°/s

A3

156°/s

156°/s

A4

335°/s

335°/s

A5

355°/s

355°/s

A6

647°/s

647°/s

A7

-

-


KUKA KR 16 L6-2 焊接機(jī)器人運(yùn)行軌跡


KUKA KR 16 L6-2 焊接機(jī)器人運(yùn)行軌跡


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