在設(shè)計其選擇性合規(guī)鉸接式機械臂（SCARA）或IRB 910SC時，ABB提供了能夠在狹窄空間內(nèi)操作的單臂機器人。ABB的SCARA是小零件組裝，物料搬運和零件檢查的理想選擇。  

變型
IRB 910SC的有效載荷為6 kg，提供三種配置（IRB 910SC –3 / 0.45，IRB 910SC – 3 / 0.55m和IRB 910SC – 3 / 0.65）。設(shè)計，具有不同的連接臂長度，分別具有450 mm，550 mm和650 mm的單獨作用范圍。 

IP54計劃在將來提供佳的防塵和防液體保護。
 
應用領(lǐng)域
ABB的SCARA系列產(chǎn)品專為各種通用應用而設(shè)計，例如托盤套件，組件放置，機器裝載/卸載和組裝。這些應用需要快速，可重復和清晰的點對點運動，例如碼垛，卸垛，機器裝載/卸載和組裝。 

ABB的SCARA系列產(chǎn)品非常適合要求快速周期時間，高精度和高可靠性的客戶。 

ABB系統(tǒng)集成,機器人+（視覺系統(tǒng)，服務(wù)包，打磨，涂膠，AGV等等）模塊化