詳細(xì)介紹
GJS系列A型(200V級(jí))伺服驅(qū)動(dòng)單元是通用化全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)單元,提供位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種控制方式,可配套各種開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。該伺服單元采用*的全數(shù)字電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制,具備良好的魯棒性和自適應(yīng)能力。適用于各種需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的機(jī)械設(shè)備,如:數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、造紙機(jī)械、塑料機(jī)械、紡織機(jī)械、木工機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線等。
產(chǎn)品特點(diǎn):
DSP全數(shù)字電機(jī)控制方式,可以實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)控制算法
內(nèi)置電子齒輪控制功能(比例范圍1:32767/32767:1)
多種控制模式:脈沖串(≤500kpps)、模擬電壓(±10V)、數(shù)字設(shè)定等
三種位置脈沖輸入方式,與上位機(jī)接口方便靈活
具有編碼器反饋脈沖分頻輸出設(shè)置功能
配置鍵盤及數(shù)碼管顯示
保護(hù)功能:欠壓、過壓、過流、過載、堵轉(zhuǎn)、失速、位置超差、編碼器信號(hào)異常等功能
內(nèi)/外置制動(dòng)能量泄放電阻
內(nèi)置集電極開路控制用+5V工作電源