GJS200系列A型（200V級(jí)）通用伺服驅(qū)動(dòng)單元是高性能通用化全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)單元，提供位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種控制方式，可配套各種開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)，支持在線調(diào)試工具軟件。該伺服單元采用32位高性能專用電機(jī)控制DSP芯片，以全數(shù)字電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具備良好的魯棒性和自適應(yīng)能力。適用于各種需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的機(jī)械設(shè)備，如：數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、造紙機(jī)械、塑料機(jī)械、紡織機(jī)械、木工機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線等。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

• 采用高性能專用DSP芯片，提供多種電機(jī)控制模式

• 內(nèi)置電子齒輪控制功能（比例范圍1;65535/65535：1）

• 多種控制模式：脈沖串（≤500kpps）、模擬電壓（±10V）、數(shù)字設(shè)定等

• 可配增量光電編碼器或高精度式光電編碼器

• 具有編碼器反饋脈沖任意比例分頻輸出設(shè)置功能

• 支持ServoSmart調(diào)試軟件，可進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試及參數(shù)配置

• 保護(hù)功能：欠壓、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載、堵轉(zhuǎn)、失速、位置超差、編碼器信號(hào)異常等功能

• 內(nèi)/外置制動(dòng)能量泄放電阻

• 內(nèi)置集電極開(kāi)路控制用+5V工作電源