用PLC的基本邏輯指令進(jìn)行編程，其基本的設(shè)計方法同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計方法是相似的，通常有經(jīng)驗設(shè)計法和邏輯設(shè)計法兩種。經(jīng)驗設(shè)計法自然與設(shè)計者的經(jīng)驗有關(guān)，要求設(shè)計者有豐富的設(shè)計經(jīng)驗、熟悉比較多的控制線路等，盡管這樣，在聯(lián)鎖比較復(fù)雜的情況下，也難免出現(xiàn)設(shè)計漏洞，理論上不能保證設(shè)計的完備性。邏輯設(shè)計法比較復(fù)雜，一般設(shè)計人員難以掌握，雖然從理論上講是完備的，但實際在設(shè)計過程中同樣要滲進(jìn)不少經(jīng)驗和人為的因素，尤其在工序步進(jìn)動作比較復(fù)雜的情況下更是如此。

用步進(jìn)順控指令編程

   步進(jìn)順控指令的出現(xiàn)解決了以上困難，可以用符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC（Sequential Function Chart，順序功能圖，或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）對問題進(jìn)行描述和編程。用SFC進(jìn)行編程，不需對時刻變化的工序步進(jìn)動作進(jìn)行設(shè)計，工序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動進(jìn)行，只要對各個工序進(jìn)行簡單的順序設(shè)計就能保證機(jī)械正確動作；使用者也可容易理解全部動作過程，能自動執(zhí)行對各個工序的監(jiān)視，試運(yùn)行調(diào)整以及故障檢查非常方便，維修保養(yǎng)也容易。