發(fā)那科系統(tǒng)數(shù)控加工中心伺服電機(jī)制動(dòng)器失效的三種常見(jiàn)方式如下：

①切削液的長(zhǎng)期腐蝕，導(dǎo)致制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐步下降。                                                    　②制動(dòng)器電纜斷線，制動(dòng)器無(wú)法正常釋放，導(dǎo)致過(guò)熱報(bào)警。

③制動(dòng)器內(nèi)的移動(dòng)部件，持續(xù)受到切削液的腐蝕，閉合時(shí)的響應(yīng)時(shí)間變長(zhǎng)，由此導(dǎo)致的延遲引起重力軸的掉落。

　啟動(dòng)該功能后，伺服電機(jī)和制動(dòng)器會(huì)按預(yù)定的方式，短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)并釋放/閉合制動(dòng)器，系統(tǒng)內(nèi)部采集電機(jī)數(shù)據(jù)，進(jìn)而得到機(jī)械摩擦轉(zhuǎn)矩、重力負(fù)載轉(zhuǎn)矩、制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間。

　基于這些數(shù)據(jù)，系統(tǒng)首先評(píng)估制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否足夠高于重力負(fù)載轉(zhuǎn)矩。其次評(píng)估機(jī)械摩擦轉(zhuǎn)矩是否低于制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，確保制動(dòng)器已正常釋放。

　最后評(píng)估制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間是否合理，確保沒(méi)有延遲。如果在上述評(píng)估中發(fā)現(xiàn)異常，系統(tǒng)畫(huà)面會(huì)發(fā)出提示，提醒機(jī)床操作和維護(hù)人員檢查和確認(rèn)。

    通常數(shù)控加工中心驅(qū)動(dòng)重力軸的伺服電機(jī)內(nèi)置有制動(dòng)器，如果制動(dòng)器工作異常，會(huì)引起重力軸掉落，損壞刀具或工件，或者制動(dòng)器無(wú)法正常釋放。為避免上述風(fēng)險(xiǎn)，F(xiàn)ANUC在的30i-B系列和0iF系統(tǒng)中推出了伺服電機(jī)制動(dòng)器自檢功能。