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詳細介紹
DS100S-40 
DS100S-75 
DS200S DS500S
通訊協(xié)議：MODBUS 通訊協(xié)議；
可支持的編碼器：2500線增量式編碼器，省線增量式編碼器；
輸入輸出端子：光隔離，功能可編輯，輸入端子可以實現伺服使能、報警清除、轉矩限制和緊急停機等功能。輸出端子可實現報警、定位完成和速度達到等指示功能，使操作流程更規(guī)范；
位置控制模式：高速光隔離的puls/signal 信號，CW/CCW脈沖信號和A/B正交脈沖信號控制方式。可選的指令脈沖平滑濾波，使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運行，增加脈沖信號的數字濾波和檢測方式；
模擬指令控制：速度、轉矩共用一個模擬輸入，差分或者單端的模擬-10V~10V信號，模擬輸入存在正常的零偏可以通過參數進行補償。速度控制模式中，提供通過輸入端子選擇的編號1到4的內部速度，內部速度可調，可選的參數設置速度指令加減速時間，使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運行。轉矩控制模式中，提供通過輸入端子選擇編號1到4的內部轉矩，內部轉矩可調。
橫織機 繡花機 印刷機械 數控機床 木工雕刻 關節(jié)機器人 取料機器人 電子設備 雕銑數控 包裝機械 透明薄膜包裝機械 其他工業(yè)領域
| 型號 | DS100S-40 | DS100S-75 | DS200S / DS300S | |
| 功率范圍 | 50W~400W | 750W~1000W | 1000W~2600W / 3000W~5500W | |
| 主電路輸入電源 | 單相/三相 三相 AC220V-15%~+10% AC380V 50/60Hz | |||
| 控制方式 | 0：位置控制方式；1：速度控制方式； 2：轉矩控制方式；3：位置速度混合控制方式；4：位置轉矩混合方式； 5：速度轉矩混合控制方式 | |||
| 保護功能 | 超速/主電源過壓欠壓/過流/過載/編碼器異常/控制電源異常/位置超差 | |||
| 監(jiān)視功能 | 轉速/當前位置/指令脈沖積累/位置偏差/電機轉矩/電機電流/運行狀態(tài)等 | |||
| 控制輸入 | 1：伺服使能 2：報警清除 3：CCW驅動禁止 4：CW驅動禁止 5：偏差計數器清零 6：指令脈沖禁止 7：CCW轉矩限制 8：CW轉矩限制 | |||
| 控制輸出 | 伺服準備好/伺服報警/定位完成/機械制動 | |||
| 能耗制動 | 支持內置和外置 | |||
| 適用負載 | 小于電機慣量的3倍 | |||
| 顯示操作 | 5位LED數碼顯示，4個操作按鍵 | |||
| 位置控制 | 輸入方式 | 1：脈沖+符號 | ||
| 2：CCW/CW脈沖 | ||||
| 3：A/B兩相正交脈沖 | ||||
輸入電子 齒輪比 | 齒輪比分子：1-32767 | |||
| 齒輪比分母：1-32767 | ||||
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