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步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器DE2405

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更新時(shí)間:2021-10-24 11:55:48瀏覽次數(shù):1234

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產(chǎn)品簡介

DE2405是迪維迅公司根據(jù)市場需求以及發(fā)展趨勢而成功研發(fā)的一款新型的混合伺服驅(qū)動器,采用全新32位電機(jī)控制專用DSP 芯片以及純伺服原理控制技術(shù),從而使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn),不易丟步。對外輸出到位信號和報(bào)警信號,可以讓控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控到電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)也顯著地提高了電機(jī)的高速性能,并成功地將電機(jī)的發(fā)熱程度和振動幅度從而更好地提高了機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的加工速度和精度。工作電壓為DC24-50V,適配......

詳細(xì)介紹

技術(shù)特點(diǎn):

1. 采用伺服原理的全閉環(huán)控制技術(shù)以及全新的32 位電機(jī)控制專用 DSP 芯片;

3. 可驅(qū)動60系列及以下系列的混合伺服電機(jī);

4. 相比開環(huán)步進(jìn)電機(jī),運(yùn)行平穩(wěn),振動小,噪音低;

5. 脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps;

6 .光電隔離信號輸入/輸出;

7. 高轉(zhuǎn)速,高轉(zhuǎn)矩,高節(jié)能;

8. 驅(qū)動具備準(zhǔn)確的運(yùn)轉(zhuǎn)位置記憶功能,停止時(shí)無需調(diào)整;

9. 細(xì)分設(shè)定(400-51200范圍內(nèi));

10. 具有過流,過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)。


主要應(yīng)用領(lǐng)域:

DE2405是一款低成本,高性能混合伺服驅(qū)動器,適合各種中小型設(shè)備和儀器,在用戶期望低成本,低振動,低噪音,高精度,高速度的設(shè)備中效果更佳,例如:雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動裝配備等。


電氣參數(shù):

數(shù)

最小值

典型值

峰值

單位

連續(xù)輸出電流

0

--

4

A

輸入電源電壓

+24v

--

50v

Vdc

脈沖頻率

0

--

200

KHZ

輸入信號電流

7

10

20

MA

絕緣電阻

500

--

--


使用環(huán)境及參數(shù):

冷卻方式

自然風(fēng)冷卻或強(qiáng)制冷卻

使用環(huán)境

介質(zhì)環(huán)境

無腐蝕性氣體或塵埃等,不可再含有放射性物質(zhì),磁場以及真空等特殊環(huán)境中使用

溫度

0--- +50℃

濕度

85%以下(無結(jié)露)

保存溫度

-20℃--80℃

重 量

約480克

外形尺寸

118*75.5*33 mm3


撥碼開關(guān)設(shè)定

1.細(xì)分設(shè)定

驅(qū)動器細(xì)分由SW1-SW4端子設(shè)定,共16檔。附表如:細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))


注:撥碼修改設(shè)置以后需斷電,重新上電,方可生效。


細(xì)分?jǐn)?shù)
400 800
1600
3200
6400
12800
25600
51200
SW1ONOFFONOFFONOFFONOFF
SW2ONONOFFOFFONONOFFOFF
SW3ONONONONOFFOFFOFFOFF
SW4ONONONONONONONON
細(xì)分?jǐn)?shù)10002000400050008000100002000040000
SW1ONOFFONOFFONOFFONOFF
SW2ONONOFFOFFONONOFFOFF
SW3ONONONONOFFOFFOFFOFF
SW4OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF


2. 電機(jī)方向設(shè)定

注:撥碼修改設(shè)置以后需斷電,重新上電,方可生效。

SW5
OFF: 電機(jī)正方向運(yùn)行;
ON: 電機(jī)反方向運(yùn)行。

3. 脈沖方式設(shè)定

注:撥碼修改設(shè)置以后需斷電,重新上電,方可生效。

SW6
OFF: 雙脈沖。PU為正向步進(jìn)脈沖信號;DR為反向步進(jìn)脈沖信號;
ON:單脈沖。PU為步進(jìn)脈沖信號;DR為方向控制信號。

4. 注意事項(xiàng)

1、輸入電壓不能超過DC24-50V;

2、輸入控制信號電平為+5V范圍,高于+5V時(shí)需外接限流電阻;

3、輸入脈沖信號沿有效可通過上位機(jī)軟件修改設(shè)置;

4、驅(qū)動器溫度超過80度時(shí)驅(qū)動器停止工作,故障指示燈工作,直到驅(qū)動器溫度降到50度時(shí),驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;

5、過流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);






型應(yīng)用接線圖:


驅(qū)動器接口和接線說明:

1.電源、電機(jī)接線說明

信號名稱

電機(jī)線顏色

備注

A+

/白色

A-

/綠色

B+

/藍(lán)色

B-

藍(lán) /黑色

AC

黑色

電源: DC24V-50V

AC

紅色


2. 編碼器接線說明

信號名稱

說明

電機(jī)線顏色

EB+

編碼器B相正輸入

EB-

編碼器B相負(fù)輸入

EA+

編碼器A相正輸入

EA-

編碼器A相負(fù)輸入

藍(lán)

E5V

編碼器5V電源正端

紅色

EGND

編碼器5V電源負(fù)端

白色


3. 輸出信號接線說明

標(biāo)記符號

功能

注釋

Pend+

到位信號輸出正端

到位信號輸出通過光耦隔離輸出,耐壓值30V,導(dǎo)通電流500mA

Pend-

到位信號輸出負(fù)端

ALM+

報(bào)警信號輸出正端

報(bào)警信號輸出通過光耦隔離輸出,耐壓值30V,導(dǎo)通電流500mA

ALM-

報(bào)警信號輸出負(fù)端




4. 控制信號接線說明


標(biāo)記符號

功能

注釋

5PUL+

脈沖信號輸入正端

信號電源正端幅度范圍+5V,高于+5V時(shí)接限流電阻

5PUL-

脈沖信號輸入負(fù)

下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS

5DIR+

方向信號輸入正端

信號電源正端,幅度范圍+5V,高于+5V時(shí)接限流電阻

5DIR-

方向信號輸入負(fù)

用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS

5ENA+

使能信號輸入正端

信號電源正端幅度范圍+5V,高于+5V時(shí)接限流電阻



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