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詳細介紹
"title":"零件加工","content":"
XKNC-VTC40C
零件的加工采用北村XKNC-VTC40C加工中心進行加工，該機床具有14把刀具庫，道具交換是刀庫本體無需移動，刀具交換快捷、可靠，大大縮短準備時間。高速主軸即是在長時間高速切削下也維持穩(wěn)定的精密度。
"},{"title":"機床裝夾","content":"機床裝夾采用特制液壓夾具，該夾具每次可同時裝夾2個工件，工件裝夾方向與在供料托盤上的姿態(tài)基本一致，當機器人將毛坯件放至該夾具時，夾具自動將零件推向定位面并夾緊。
"},{"title":"物料流轉(zhuǎn)","content":"
Comau NJ60-2.2 robot
零件在機床與儲料機構(gòu)之間的流轉(zhuǎn)采用柯馬60公斤級NJ60-2.2機器人配合末端執(zhí)行器完成，該機器人工作時先將機床上的成品零件抓取后放入積放式傳輸機構(gòu)的成品收集料盤，再在供料料盤上抓取2件毛坯為機床進行上料。此時供料輸送道和成品輸送道均向前移動一個工位，下一料盤定位就緒，為下一次自動上下料做準備。
該機器人配合積放式傳輸機構(gòu)同時為3臺加工中心進行自動供料。
"},{"title":"布局緊湊","content":"使用3臺XKNC KIRA-VTC-40C小型立式加工中心進行零件的加工；零件在供/收料機構(gòu)與機床之間的流轉(zhuǎn)由1臺柯馬60公斤級NJ60-2.2機器人配合末端執(zhí)行器來完成；零件毛坯及成品的存儲由1套積放式輸送機構(gòu)來完成；該方案采用一拖三的布局方式，即：1臺機器人給3臺加工中心進行自動化上下料；
"},{"title":"毛坯供料","content":"積放式傳輸機構(gòu)
積放式傳輸機構(gòu)
零件毛坯的自動化供料由一臺積放式傳輸機構(gòu)完成，該機構(gòu)分為4個傳送道，其中2個輸送道負責(zé)毛坯供料，由底部轉(zhuǎn)動系統(tǒng)帶動托盤移動，每個托盤上可放置2個零件。
該機構(gòu)配合柯馬多關(guān)節(jié)機器人可同時為3臺加工中心進行自動供料。
"| （1）機械本體標準規(guī)格MACHINE SPECIFICATIONS | |||
| 項目Items | 參數(shù)Parameter | ||
| 刀庫Magazine tool | 刀庫容量Magazine tool capacity | 14把 | |
| 自動換刀形式Automatic tool change form | 自動Automatic | ||
| 刀柄規(guī)格Tool holder spec | MAS-BT40 | ||
| 拉釘規(guī)格Blind rivet spec | MAS-P40T-1 | ||
| 刀具長度Max.tool length | 250mm | ||
| 刀具直徑Max.tool diameter | 100mm | ||
| 刀具重量Max.tool weight | 4kg | ||
| 換刀時間（T-T）Tool to tool(T-T) | 1.6sec | ||
| 換刀時間（C-C）Tool to tool（C-C） | 3.2sec*1 | ||
| 主軸Spindle | 主軸轉(zhuǎn)速Max.spindle rotate speed | MAX.6000r/min | MAX.10000r/min |
| 攻絲速度Max.tapping speed | 4000r/min | ||
| 主軸孔錐度Spindle hole conical degree | BT40 7：24 | ||
| 工作臺Workbench | 工作臺載重Workbench load | 300kg | |
| 工作臺尺寸（長×寬）Workbench size(L×W) | 800mm×400mm | ||
| 速度Speed | 快移速度（X/Y/Z）Rapid traverse speed（X/Y/Z） | X/Y軸：36m/min Z軸:48 m/min | |
| X/Y axis：36m/min Z axis:48 m/min | |||
| 切削進給速度（X/Y/Z）Cutting feed speed（X/Y/Z） | Max. 10m/min | ||
| 精度Precision | X/Y/Z定位精度X/Y/Z Positioning accuracy | ±0.005mm（全行程）*2 | |
| X/Y/Z重復(fù)定位精度X/Y/Z Repeated Positioning accuracy | ±0.003mm*2 | ||
| 行程Travel | X軸行程X-axis travel | 700mm | |
| Y軸行程Y-axis travel | 470mm | ||
| Z軸行程Z-axis travel | 400mm | ||
| 主軸端面至工作臺面距離Distance from spindle and face to workbench | 155mm-555mm | ||
| 驅(qū)動電機Driving Motor | 主軸伺服電機Spindle servo motor | 5.5/7.5KW | |
| 進給（X/Y/Z軸）伺服電機Feed servo motors | X/Y軸：1.8kw Z軸: 2.7kw | ||
| X/Y axis：1.8kw Z axis: 2.7kw | |||
| 冷卻Cooling | 冷卻泵流量Cooling pump flow | 120L/min | |
| 其它Etc | 總電氣容量Required electric power | 15KVA, AV200V±10%，50HZ | |
| 氣源壓力Air source pressure | 0.4MPa | ||
| 氣源流量Air source flow | 100NL/min | ||
| 機床尺寸（長×寬×高）Floor space(L×W×H) | 2627mm×1959mm×2780mm | ||
| 機床重量Machine tool weight | 約2620kg | ||
| 型號Model | RB20 | ||
| 手臂形式Type | 水平多關(guān)節(jié)(SCARA) | ||
| 控制軸數(shù)Controlled Axis | 4軸 4- Axis | ||
| 伺服系統(tǒng)Servo System | 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) | ||
| 負載能力Payload | 20kg | ||
| 回轉(zhuǎn)半徑 MAX turning radius | 1200 mm | ||
| 動作范圍Range of Motion | 直線軸（3 軸）UP/DOWN | 570 mm | |
| 大臂轉(zhuǎn)軸（1軸）Lower arm | ±90° | ||
| 小臂轉(zhuǎn)軸（2 軸）Upper arm | ±116° | ||
| 腕部旋轉(zhuǎn)（4 軸）Wrist twist | ±720° | ||
| 速度Maximum Speed | 直線軸（3 軸） UP/DOWN | 12.5m/min | |
| 大臂轉(zhuǎn)軸（1軸）Lower arm | 150°/ s | ||
| 小臂轉(zhuǎn)軸（2 軸）Upper arm | 150°/ s | ||
| 腕部旋轉(zhuǎn)（4 軸）Wrist twist | 600°/ s | ||
| 允許扭矩 Allowable Moment | 大臂轉(zhuǎn)軸（1軸）Lower arm | 675.5 Nm | |
| 小臂轉(zhuǎn)軸（2 軸）Upper arm | 193.6 Nm | ||
| 腕部旋轉(zhuǎn)（4 軸）Wrist twist | 31.75 Nm | ||
| 允許慣性矩 Allowable Inertia | 大臂轉(zhuǎn)軸（1軸）Lower arm | 13.05 kg.m2 | |
| 小臂轉(zhuǎn)軸（2 軸）Upper arm | 1.03 kg.m2 | ||
| 腕部旋轉(zhuǎn)（4 軸）Wrist twist | 0.0276 kg.m2 | ||
| 重復(fù)定位精度 Repeatability | 單位（mm） | ±0.1 mm | |
| 本體重量 Weight | 300kg | ||
| 周圍運行環(huán)境Ambient Conditions | 溫度 Ambient temperature℃ | 0℃~+40℃ | |
| 相對濕度Humidity | 20至85%RH（不結(jié)露） | ||
| 其他Others | ●避免易燃、腐蝕性氣體、液體Free from corrosive gasses or liquids, or explosive gasses | ||
| ●勿濺水、油、粉塵等 | |||
| Clean and dry | |||
| ●遠離電器噪音源（等離子） | |||
| Free from excessive electrical noise (plasma) | |||
| (2)CNC裝置標準規(guī)格CNC UNIT | |||
| 項目Items | 內(nèi)容Contents | ||
| 控制系統(tǒng)Control unit | FANUC 0i mate MD | ||
| 控制軸數(shù)Controlled axis | 控制軸數(shù)4軸，同時控制3軸Number of max. control axises:4axises number simultaneous control axises | ||
| 輸入指令Input instruction | 最小設(shè)定單位：0.001mm Minimum Setting: 0.001mm | ||
| 最小移動單位：0.001mm Minimum Travel Setting: 0.001mm | |||
| /增量指令Absolute/incremental code |
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