變位機(jī)

由控制柜直接管理的集成式變位機(jī)可以使機(jī)器人任何組件的應(yīng)用程序，無(wú)論其大小及形狀。

MP

變位機(jī)模塊可以簡(jiǎn)單地旋轉(zhuǎn)工件，加快生產(chǎn)節(jié)拍。變位機(jī)模塊是由電動(dòng)機(jī)、減速裝置、支撐設(shè)備的法蘭以及在專(zhuān)用工具上進(jìn)行最終裝配操作的支架。在機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中，變位機(jī)可作為機(jī)器人的輔助軸線進(jìn)行控制；必要時(shí)，也可在協(xié)作（可選擇合適的軟件）中進(jìn)行控制。在適用的升力下，可選變位機(jī)不同。每個(gè)版本均是用MP縮略詞標(biāo)識(shí)的，并用數(shù)值表示升力。

PTDO

雙活動(dòng)水平變位機(jī)

柯馬變位機(jī)可以在機(jī)器人單元完成的工作循環(huán)中控制工件的朝向?？埋R變位機(jī)盡可能地使用以相互連接為目的而設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置系列產(chǎn)品，從而創(chuàng)造出意義深遠(yuǎn)的產(chǎn)品協(xié)同作用。

若是焊接汽缸零件等不間斷的過(guò)程，則可以同步操作。變位機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)零件，使熔化的填充材料因重力作用而滴入待焊接的缺口中。此時(shí)，機(jī)器人和變位機(jī)應(yīng)協(xié)調(diào)它們的動(dòng)作，以便于保持焊接工具的位置；焊接技術(shù)員固定好針對(duì)待焊接元件的焊炬。通過(guò)專(zhuān)用的軟件選項(xiàng)，此模式是可行的。

PTDO變位機(jī)是由C5G控制單元作為一系列附加軸線進(jìn)行操作的，一般集成于控制機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)控制單元。

有效載荷：500-750 Kg

旋轉(zhuǎn)直徑：1200 mm

支撐法蘭之間的距離：2000-5000 mm

PDTV

雙活動(dòng)水平變位機(jī)

柯馬變位機(jī)可以在用機(jī)器人單元完成的工作循環(huán)中控制工件的朝向。變位機(jī)盡可能地使用柯馬以相互連接為目的而設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置系列產(chǎn)品，從而創(chuàng)造出意義深遠(yuǎn)的產(chǎn)品協(xié)同作用。

若是焊接汽缸零件等不間斷的過(guò)程，則可以同步操作。變位機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)零件，使熔化的填充材料因重力作用而滴入待焊接的缺口中。此時(shí)，機(jī)器人和變位機(jī)應(yīng)協(xié)調(diào)它們的動(dòng)作，以便于保持焊接工具的位置；焊接技術(shù)員固定好針對(duì)待焊接元件的焊炬。通過(guò)專(zhuān)用的軟件選項(xiàng)，此模式是可行的。

PTDV變位機(jī)是由C5G控制單元作為一系列附加軸線進(jìn)行操作的，一般集成于控制機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)控制單元。

有效載荷：250-850 Kg

旋轉(zhuǎn)直徑：1100-1200 mm

支撐法蘭之間的距離：1600-2500 mm

外殼與接線

外殼設(shè)計(jì)改進(jìn)，采用集約化設(shè)計(jì)，更關(guān)注細(xì)節(jié)，更符合人體工程學(xué)。

示教器背部的使能鍵，降低手腕疲勞，使鍵盤(pán)中心區(qū)域使用更方便。

更容易手持，并可采用多種方式降低操作員作業(yè)疲勞。

示教器重量降低，可操作性提高。

易上手，很實(shí)用，增強(qiáng)了可移動(dòng)性，示教器懸掛位置與控制器的距離拉長(zhǎng)。

家族感

使用簡(jiǎn)便 ：相對(duì)于之前版本，用戶可通過(guò)“自然演變”快速學(xué)習(xí)。

全面兼容 ：客戶為C5G平臺(tái)開(kāi)發(fā)的所有現(xiàn)有程序

軟件和硬件結(jié)構(gòu)

圖像改進(jìn)，使用更直觀

USB端口接入更快

顯示屏和鍵盤(pán)

7寸超寬觸摸屏屏幕互動(dòng)更簡(jiǎn)便快捷

運(yùn)行優(yōu)化，僅利用鍵盤(pán)即可提高其在高難度生產(chǎn)環(huán)境中的使用。

鍵盤(pán)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，同時(shí)采用觸感膜，便于編程時(shí)輕松到達(dá)各個(gè)鍵位。

按下按鈕時(shí)，鍵盤(pán)反應(yīng)度提高。

RACER7-1.4機(jī)器人主要應(yīng)用于裝配、日化密封、搬運(yùn)/包裝、機(jī)床上下料、測(cè)量/測(cè)試、拋光/去毛刺行業(yè)。

裝配

日化密封

搬運(yùn)/包裝

機(jī)床上下料

測(cè)量/測(cè)試

拋光/去毛刺

運(yùn)行快速、模塊化的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、I/O和現(xiàn)場(chǎng)總線、應(yīng)用功能集成的空間自由并且具有人體工程學(xué)設(shè)計(jì)、外形設(shè)計(jì)緊湊；您的一切需要盡在掌握之中。

處理能力高

C5G采用的APC820工業(yè)PC機(jī)，帶有Core2 Duo技術(shù)的CPU，具備低能耗、高性能。

節(jié)能

1.待機(jī)時(shí)操作時(shí)能耗也較低

2.與控制單元的操作相稱(chēng)的冷卻系統(tǒng)

3.能量恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，帶有高動(dòng)態(tài)化的內(nèi)容程序

靈活可靠

新一代現(xiàn)場(chǎng)總線是以Hilscher技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)B&R集成于遠(yuǎn)程I/O X20系列產(chǎn)品中。它可以保證在每一個(gè)客戶應(yīng)用中具有靈活、可靠的界面。模塊化界面是可用的，如數(shù)字I/O、模擬I/O以及許多種類(lèi)的位置傳感器、編碼器、分析器等。

安全

安全機(jī)器人控制器模型可以通過(guò)傳感器安全地控制機(jī)器人動(dòng)作（連接模式或者笛卡爾模式）和速度，具有布局小、無(wú)需圍欄等優(yōu)點(diǎn)。我們提供具有安全性的自動(dòng)單元，不會(huì)影響生產(chǎn)能力。

模塊化/可延展性

在電源底柜的功能和機(jī)器人模型中，模塊化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)13個(gè)軸。

同時(shí)管理多個(gè)機(jī)器人

硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)用于控制帶有應(yīng)用箱的“多臂”配置中的16個(gè)軸。

RACER7-1.4能做什么

RACER7-1.4機(jī)器人主要應(yīng)用于裝配、日化密封、搬運(yùn)/包裝、機(jī)床上下料、測(cè)量/測(cè)試、拋光/去毛刺行業(yè)。

裝配

日化密封

搬運(yùn)/包裝

機(jī)床上下料

測(cè)量/測(cè)試

拋光/去毛刺