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詳細介紹
| 項目Item | 單位Unit | 參數(shù)Parameter |
| 自由度數(shù)量Number of degrees of freedom |
| 6 |
| 有效載荷Payload | kg | 3 |
| 軸4上容許的扭矩Allowable | Nm | 7.4 |
| 軸5上容許的扭矩Allowable | Nm | 7.4 |
| 軸6上容許的扭矩Allowable | Nm | 4.4 |
| 工作半徑Maximum working radius | mm | 630 |
| 重復定位精度（±）Repeatability | mm | 0.02 |
| 1軸的速度1axis speed | °/s | 450 |
| 2軸的速度2axis speed | °/s | 450 |
| 3軸的速度3axis speed | °/s | 500 |
| 4軸的速度4axis speed | °/s | 600 |
| 5軸的速度5axis speed | °/s | 600 |
| 6軸的速度6axis speed | °/s | 900 |
| 法蘭Flange |
| ISO 9409-1-A40 |
| 機器人重量Robot weight | kg | 30 |
| 防護等級Protection level |
| IP54 |
| 裝機方式Installation method |
| 正裝/倒裝（天花板）/斜裝/壁裝Formal / |
通常，工業(yè)機器人超過30至100kg的有效載荷，在用于一般行業(yè)應用時不但顯得過大而且過于昂貴。這類機器人的工作半徑通常為2米左右，具有較大的有效載荷，控制單元較復雜。雖然緊湊型機器人較易安裝和使用，但是其下模部較大，缺乏穩(wěn)定性和精確度，或者因太笨重而不便于安裝在臺板上或者難以移動。通過借鑒在汽車行業(yè)的長期經(jīng)驗，尤其是不打折扣的精度和可靠性，柯馬設計出一款輕型、緊湊型、經(jīng)濟型機器人。該機器人同久負盛譽的柯馬工業(yè)機器人一樣，以其速度、精確度和高重復性為特點。
新型Racer3機器人的設計使世界各地的中小企業(yè)能實施具有成本效益的自動化操作，同時可降低總運營費用。這對于依賴低成本制造作為經(jīng)濟增長和發(fā)展支柱的新興市場國家至關重要。
"},{"title":"設計特點","content":"下列正是設計的三個驅動目標：
新型Racer3機器人已立刻成為柯馬Racer機器人新形象；在不犧牲速度和穩(wěn)定性的情況下，其尺寸是其他Racer機型的一半；它在美觀與性能之間達到匹配，并且十分注重細節(jié)設計。
Racer3毫無安裝限制，并且工作范圍廣、柔性高。不打折扣的精度和重復性已通過巧妙的曲面造型和多變而可靠的手臂來保證，同時與廣泛的工作空間一同被視為重中之重的雙重目標。
機械臂的特殊設計，結合軸2和軸3上50mm標準規(guī)，明顯提升了工作空間，同時Racer3機器人圓潤線條和中空結構使內(nèi)部線纜的布置予以優(yōu)化。
Racer3機器人是柯馬唯美的創(chuàng)新與高性能設計的融合物。作為臺新一代一般工業(yè)機器人，它就是幫助柯馬機器人成為業(yè)內(nèi)的具體研發(fā)實例。在新技術開發(fā)和新興市場板塊兩個方面不斷的創(chuàng)新投入，推動著柯馬向前邁進。
"},{"title":"R1C控制器","content":"R1C是新工業(yè)19”機架式控制單元，設計用于對最小的柯馬機器人進行簡單、高效、多功能的控制。
它是以安裝在標準機柜內(nèi)的方式設計和制造的
工作電壓為230V AC。
它控制6個軸，配有無刷同步電動機和高分辨率編碼器。
連接有見的現(xiàn)場總線和通信協(xié)議。它能夠成為以太網(wǎng)網(wǎng)絡節(jié)點，方便進行遠程更新和診斷。
可以通過軟件和柯馬示教盒進行編程。
"},{"title":"示教器TP5","content":"外殼與接線
外殼設計改進，采用集約化設計，更關注細節(jié)，更符合人體工程學。
示教器背部的使能鍵，降低手腕疲勞，使鍵盤中心區(qū)域使用更方便。
更容易手持，并可采用多種方式降低操作員作業(yè)疲勞。
示教器重量降低，可操作性提高。
易上手，很實用，增強了可移動性，示教器懸掛位置與控制器的距離拉長。
家族感
使用簡便 ：相對于之前版本，用戶可通過“自然演變”快速學習。
全面兼容 ：客戶為C5G平臺開發(fā)的所有現(xiàn)有程序
軟件和硬件結構
圖像改進，使用更直觀
USB端口接入更快
顯示屏和鍵盤
7寸超寬觸摸屏屏幕互動更簡便快捷
運行優(yōu)化，僅利用鍵盤即可提高其在高難度生產(chǎn)環(huán)境中的使用。
鍵盤簡化設計，同時采用觸感膜，便于編程時輕松到達各個鍵位。
按下按鈕時，鍵盤反應度提高。
"},{"title":"*性能","content":"Racer3是天生的柔術演員，能夠像蛇一樣彎曲，直至設定成剪刀狀，跨過第1軸的法蘭；它還能夠閉合成書本狀，腕部向本體移動，并以速度旋轉第1軸，避免與周圍空間內(nèi)的物體發(fā)生碰撞。
Racer3機器人的緊湊、勻稱，能平衡其流暢性和運動性，以便充分發(fā)揮性能；機械臂和前臂的長度比近乎1:1，可提高線條感和前傾度。
Racer3將頗具美感的創(chuàng)新與高性能設計融為一體。1kg負載下，Racer3的拾放節(jié)拍不足0.36秒，其堅固和穩(wěn)定的基座確保了其高精度和高重復性。
Racer3不足30kg重，可適用于多種安裝姿態(tài)——地面、天花板、墻壁、坡度0 ～ 90°，這意味著Racer3幾乎可以任意運輸和安裝。新型鋁質的拉絲外觀設計使其有別于已應用于汽車行業(yè)近40年、可信賴的紅色柯馬機器人。
"},{"title":"輔助設備","content":"變位機
由控制柜直接管理的集成式變位機可以使機器人任何組件的應用程序，無論其大小及形狀。
MP
變位機模塊可以簡單地旋轉工件，加快生產(chǎn)節(jié)拍。變位機模塊是由電動機、減速裝置、支撐設備的法蘭以及在專用工具上進行最終裝配操作的支架。在機器人系統(tǒng)應用中，變位機可作為機器人的輔助軸線進行控制；必要時，也可在協(xié)作（可選擇合適的軟件）中進行控制。在適用的升力下，可選變位機不同。每個版本均是用MP縮略詞標識的，并用數(shù)值表示升力。
PTDO
雙活動水平變位機
柯馬變位機可以在機器人單元完成的工作循環(huán)中控制工件的朝向?？埋R變位機盡可能地使用以相互連接為目的而設計的機械裝置系列產(chǎn)品，從而創(chuàng)造出意義深遠的產(chǎn)品協(xié)同作用。
若是焊接汽缸零件等不間斷的過程，則可以同步操作。變位機會旋轉零件，使熔化的填充材料因重力作用而滴入待焊接的缺口中。此時，機器人和變位機應協(xié)調它們的動作，以便于保持焊接工具的位置；焊接技術員固定好針對待焊接元件的焊炬。通過專用的軟件選項，此模式是可行的。
PTDO變位機是由C5G控制單元作為一系列附加軸線進行操作的，一般集成于控制機器人的標準控制單元。
有效載荷：500-750 Kg
旋轉直徑：1200 mm
支撐法蘭之間的距離：2000-5000mm
PDTV
雙活動水平變位機
柯馬變位機可以在用機器人單元完成的工作循環(huán)中控制工件的朝向。變位機盡可能地使用柯馬以相互連接為目的而設計的機械裝置系列產(chǎn)品，從而創(chuàng)造出意義深遠的產(chǎn)品協(xié)同作用。
若是焊接汽缸零件等不間斷的過程，則可以同步操作。變位機會旋轉零件，使熔化的填充材料因重力作用而滴入待焊接的缺口中。此時，機器人和變位機應協(xié)調它們的動作，以便于保持焊接工具的位置；焊接技術員固定好針對待焊接元件的焊炬。通過專用的軟件選項，此模式是可行的。
PTDV變位機是由C5G控制單元作為一系列附加軸線進行操作的，一般集成于控制機器人的標準控制單元。
有效載荷：250-850 Kg
旋轉直徑：1100-1200 mm
支撐法蘭之間的距離：1600-2500 mm
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