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擺動抓手

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  • 型號 HGWM-12-EZ-G7
  • 品牌
  • 廠商性質 生產(chǎn)商
  • 所在地

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更新時間:2021-10-05 09:31:12瀏覽次數(shù):232

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產(chǎn)品簡介

規(guī)格12擺動爪手夾爪的間隙ax、ay0.5deg爪手夾爪間隙Sz0.03mm開角14deg重復精度

詳細介紹

規(guī)格
12
擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay
0.5 deg
爪手夾爪間隙 Sz
0.03 mm
開角
14 deg
重復精度,爪手
≤ 0.02 mm
短型號代碼
HGWM
爪手夾爪的數(shù)量
2
工作模式
單作用
常閉
爪手功能
角型
設計
楔形驅動
位置檢測

符號

工作壓力
2 bar ... 8 bar
爪手的工作頻率
4 Hz
6 bar 時的最短打開時間
1.7 ms
6 bar 時的最短關閉時間
2.8 ms
工作介質
壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
耐腐蝕等級 CRC
2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度
5 °C ... 60 °C
彈簧返回力矩
0.015 Nm
總爪手扭矩,打開,6 bar
76 Ncm
爪手夾爪上的力 Fz,靜態(tài)
20 N
爪手的扭矩 Mx,靜態(tài)
0.4 Nm
抓手扭矩 My,靜態(tài)
0.4 Nm
抓手扭矩 Mz,靜態(tài)
0.4 Nm
產(chǎn)品重量
52 g
安裝方式
通過鎖緊螺母
氣動接口
M3
材料說明
不含銅和聚四氟乙烯
端蓋材料
POM
外殼材料
高合金不銹鋼
爪手夾爪材料
高合金鋼

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