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平行抓手

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  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
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更新時(shí)間:2021-10-03 09:54:28瀏覽次數(shù):244

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平行抓手

詳細(xì)介紹

規(guī)格
25
每個(gè)爪手夾爪的行程
60 mm
替換精度
< 0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay
< 0.2 deg
爪手夾爪間隙 Sz
< 0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱
≤ 0.2 mm
重復(fù)精度,爪手
< 0.03 mm
短型號(hào)代碼
HGPL
爪手夾爪的數(shù)量
2
安裝位置
可選
工作模式
雙作用
爪手功能
平行
設(shè)計(jì)
雙活塞
導(dǎo)軌
活塞閘閥
T 型
齒輪齒條
位置檢測(cè)
通過接近開關(guān)
符號(hào)

總抓取力,打開,6 bar
412 N
總爪手力,關(guān)閉,6 bar
512 N
工作壓力
3 bar ... 8 bar
爪手的工作頻率
< 1 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間
370 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間
370 ms
每個(gè)外部爪手夾爪的質(zhì)量
250 g
工作介質(zhì)
壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明
可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作(之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級(jí) CRC
2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度
5 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar
206 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar
256 N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
39.95 kgcm2
爪手夾爪上的力 Fz,靜態(tài)
1500 N
爪手的扭矩 Mx,靜態(tài)
100 Nm
抓手扭矩 My,靜態(tài)
60 Nm
抓手扭矩 Mz,靜態(tài)
70 Nm
導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔
5 MioCyc
產(chǎn)品重量
1780 g
安裝方式
通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
氣動(dòng)接口
M5
材料說明
不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規(guī)
外殼材料

光滑陽(yáng)極氧化處理
爪手夾爪材料

硬化

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