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平行抓手

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  • 型號(hào) HGPD-16-A-G1
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
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更新時(shí)間:2021-10-03 09:31:25瀏覽次數(shù):231

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產(chǎn)品簡介

規(guī)格16每個(gè)爪手夾爪的行程3mm替換精度0

詳細(xì)介紹

規(guī)格
16
每個(gè)爪手夾爪的行程
3 mm
替換精度
≤ 0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay
≤ 0.1 deg
爪手夾爪間隙 Sz
≤ 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對稱
≤ 0.2 mm
重復(fù)精度,爪手
≤ 0.03 mm
短型號(hào)代碼
HGPD
爪手夾爪的數(shù)量
2
安裝位置
可選
工作模式
雙作用
爪手功能
平行
爪手力備份
在打開時(shí)
設(shè)計(jì)
楔形驅(qū)動(dòng)
強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
位置檢測
通過接近開關(guān)
符號(hào)

工作壓力
4 bar ... 8 bar
空氣的工作壓力
0 bar ... 0.5 bar
爪手的工作頻率
≤ 3 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間
15 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間
32 ms
每個(gè)外部爪手夾爪的質(zhì)量
25 g
工作介質(zhì)
壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明
可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級(jí) CRC
2 - 中等耐腐蝕能力
防護(hù)等級(jí)
IP65
環(huán)境溫度
5 °C ... 60 °C
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
0.27 kgcm2
爪手的扭矩 Mx,靜態(tài)
8 Nm
抓手扭矩 My,靜態(tài)
4 Nm
抓手扭矩 Mz,靜態(tài)
3 Nm
導(dǎo)向部件的潤滑間隔
5000000 MioCyc
產(chǎn)品重量
117 g
安裝方式
要么:
通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
通過通孔和定位銷
通過內(nèi)螺紋和定位銷
氣接口,被堵的空氣
M3
氣動(dòng)接口
M5
材料說明
不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規(guī)
端蓋材料
高合金不銹鋼
外殼材料

陽極氧化
爪手夾爪材料

硬化

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