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詳細介紹
- 規(guī)格
- 40
- 旋轉(zhuǎn)角度
- 無限
- 每個爪手夾爪的行程
- 5 mm
- 每個爪手夾爪可控制的行程范圍
- 0 mm ... 5 mm
- 短型號代碼
- EHMD
- 爪手夾爪的數(shù)量
- 2
- 安裝位置
- 可選
- 設(shè)計
- 電動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動
電爪
- 位置檢測
- 旋轉(zhuǎn)：電機編碼器
抓?。弘姍C編碼器
- 爪手功能
- 平行
- 電機類型
- 步進電機
- 參考
- 旋轉(zhuǎn)：編碼器索引
夾緊：正固定擋塊
- 轉(zhuǎn)子位置編碼器
- 增量編碼器
- 轉(zhuǎn)子位置編碼器接口
- RS422 TTL AB 通道 + 零索引
- 轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測量原理
- 光學(xué)
- 驅(qū)動輸出速度
- 240 1/min
- 持續(xù)通電率
-
- 絕緣防護等級
- B
- 標(biāo)稱電機電流
- 0.9 A
- 電機標(biāo)稱電流說明
- 抓手驅(qū)動為 0.5 A
- 標(biāo)稱電壓 DC
- 24 V
- 認(rèn)證
- RCM 商標(biāo)
- KC 標(biāo)記
- KC-EMV
- CE 認(rèn)證（見合格聲明）
- 符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟 RoHS 指令
- 儲存溫度
- -20 °C ... 70 °C
- 相對空氣濕度
- 0 - 85%
- 防護等級
- IP20
- 環(huán)境溫度
- 0 °C ... 40 °C
- 每個爪手夾爪的抓取力
- 7 N ... 35 N
- 輸出扭矩
- 0.3 Nm
- 爪手的扭矩 Mx，靜態(tài)
- 0.7 Nm
- 抓手扭矩 My，靜態(tài)
- 1.5 Nm
- 抓手扭矩 Mz，靜態(tài)
- 0.7 Nm
- 產(chǎn)品重量
- 681 g
- 電氣接口 1，連接類型
- 插頭
- 電氣接口 1，連接系統(tǒng)
- 連接型式 F1
- 安裝方式
- 通過燕尾槽
- 材料說明
- 含有油漆潤濕缺陷物質(zhì)
RoHS 合規(guī)
- 蓋子材料
- 加強型聚酰胺
- 外殼材料
- 陽極氧化精制鋁合金
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