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機器人桁架要足夠強度—不發(fā)生斷裂或塑性變形；足夠剛性—不發(fā)生過大的彈性變形；足夠穩(wěn)定性—不
發(fā)生因平衡形式的突然轉(zhuǎn)變而導致坍塌；良好的動力學特性抗風性。
桁架的設計要求：要有符合要求的桿件；要有良好的連接件，包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料，但首先是靜力學分析。
| 輝滿智能設備（河北）有限公司 |
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更新時間：2023-03-13 08:18:12瀏覽次數(shù)：305
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機器人桁架要足夠強度—不發(fā)生斷裂或塑性變形；足夠剛性—不發(fā)生過大的彈性變形；足夠穩(wěn)定性—不
發(fā)生因平衡形式的突然轉(zhuǎn)變而導致坍塌；良好的動力學特性抗風性。
桁架的設計要求：要有符合要求的桿件；要有良好的連接件，包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料，但首先是靜力學分析。
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