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詳細(xì)介紹
機(jī)械手特點
1．高效--------其各軸以*的速度直線運行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
2．穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm；
3．高強(qiáng)度------機(jī)械手可以24小時工作；
4．高精度------定位精度可達(dá)0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；
5．性價比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造"基本國情；
6．操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。
型 號 | GC-SC-2 |
電 壓 | AC/220/380V |
氣 壓 | 0.7MPa |
移動速度 | 1000MM/S |
工件負(fù)載 | 5KG（負(fù)載可根據(jù)客戶產(chǎn)品要求定制負(fù)載） |
X軸有效行程 | 3.2M(可根據(jù)客戶要求定制) |
Z軸有效行程 | 900MM(根據(jù)實際需要定制) |
重復(fù)定位精度 | +/-0.03MM（高精度） |
傳 動 方 式 | 進(jìn)口齒輪齒條（高精度）+進(jìn)口線性滑軌+ |
驅(qū) 動 載 體 | 伺服電機(jī) |
料 倉 | 標(biāo)準(zhǔn)多垛頂升料倉（如圖） |
非標(biāo)定制料倉 | |
控 制 系 統(tǒng) | 手持視教編程運動系統(tǒng)（貢川自產(chǎn)系統(tǒng)） |
夾 爪 | 標(biāo)配90度旋轉(zhuǎn)，雙3抓卡抓 |
換 向 機(jī) 構(gòu) | 標(biāo)配 |
廠房層高要求 | >= 4.5M |
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