在進(jìn)行伺服定位操作之前一般都需要*行原點(diǎn)回歸，否則伺服電機(jī)可能會(huì)罷工，說(shuō)是在「原點(diǎn)回歸未完成時(shí)啟動(dòng)」。

　　原點(diǎn)定位詳細(xì)的原點(diǎn)定位操作如下：

　　位所謂定位，就是要讓伺服電機(jī)走到一個(gè)確定的位置。

　　這個(gè)位置可以是增量式的，也可以是式的。打個(gè)比方，我們現(xiàn)在在路上，我們要往前走 10 米，相當(dāng)于我們的位置要往前增加十米，這個(gè)十米就是一個(gè)位置增量。

　　而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店，我們就需要知道它的確切地址，假設(shè)這條街的地址不是門(mén)牌號(hào)，而是從街的一端開(kāi)始為 0 米（基準(zhǔn)位置），這樣就能確定這條街上每個(gè)位置的地址，比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的位置，那么這個(gè) 100 米就是一個(gè)位置，我們不管在哪一個(gè)位置，都能通過(guò)走到這條街 100 米的位置找到這家咖啡店。

　　在定位指令里，就分為增量式的 INC 指令和式的 ABS 、

　　原點(diǎn)定位指令增量（INC）方式：

　　以當(dāng)前停止的位置為起點(diǎn)，移動(dòng)方向和移動(dòng)量后進(jìn)行定位。

　　原點(diǎn)定位值（ABS）方式：

　　定位到的地址，該地址是以原點(diǎn)為基準(zhǔn)的位置。

　　所以，當(dāng)我們需要進(jìn)行式定位時(shí)，我們就需要對(duì)應(yīng)的機(jī)械系統(tǒng)上具有地址，這也就需要一個(gè)基準(zhǔn)位置，通過(guò)這個(gè)基準(zhǔn)位置去確定機(jī)械系統(tǒng)上的每個(gè)位置的地址。而這個(gè)基準(zhǔn)位置，在伺服定位系統(tǒng)里稱(chēng)為原點(diǎn)。

　　原點(diǎn)定位利用沖壓模具在板材上進(jìn)行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設(shè)備，板材固定于機(jī)床的夾鉗上，固定之前需要對(duì)準(zhǔn)原點(diǎn)，來(lái)為編程加工提供基準(zhǔn)點(diǎn)，Y軸原點(diǎn)直接利用夾鉗校準(zhǔn)，X軸需要設(shè)有原點(diǎn)定位裝置，現(xiàn)有裝置采用圓柱銷(xiāo)對(duì)準(zhǔn)原點(diǎn)，相當(dāng)于面對(duì)線(xiàn)對(duì)正

　　原點(diǎn)定位裝置，包括蓋板、定位銷(xiāo)、銷(xiāo)套、氣缸及安裝支架，所述安裝支架安裝于機(jī)床對(duì)應(yīng)位置的臺(tái)面下，所述銷(xiāo)套固定于所述安裝支架，所述銷(xiāo)套中心設(shè)有導(dǎo)向孔，所述氣缸固定于所述銷(xiāo)套下端，所述定位銷(xiāo)穿過(guò)所述導(dǎo)向孔并連接與所述氣缸，所述蓋板中心設(shè)有通孔，所述蓋板從機(jī)床臺(tái)面上方固定于所述銷(xiāo)套，所述通孔套設(shè)于所述定位銷(xiāo)。本新型原點(diǎn)定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，并且能夠提高機(jī)床的原點(diǎn)定位精度。