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江蘇鼎智智能控制科技股份有限公司>>運(yùn)動(dòng)控制器>>集成式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

集成式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

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  • 集成式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

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更新時(shí)間：2021-04-21 15:13:19瀏覽次數(shù)：1739

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

鼎智通過(guò)RS485有三種不同外形尺寸的集成式一體閉環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)。從28mm、42mm、57mm,DS-CL28/42-SA能吸引顧客,因?yàn)檫@些是全閉環(huán)的，用高分辨率的編碼器(*10000 ppr)和一體式電子產(chǎn)品，與DINGS'所有絲桿步進(jìn)電機(jī)和常規(guī)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)組裝。所有解決方案均可在RS485通訊下操作。

詳細(xì)介紹

DS-CL28-SA

  • 概述
  • 特性
  • 參數(shù)
  • 系統(tǒng)布局
  • I/O定義
  • 尺寸
  • 連接
  • 轉(zhuǎn)換器
  • 設(shè)置/操作
DS-CL28_SA images

集成式一體閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，在電機(jī)端部集成驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，附帶高分辨編碼器(16000 PPR)，每50?實(shí)時(shí)更新電機(jī)位置，集成運(yùn)動(dòng)控制通過(guò)RS485通訊到電腦同時(shí)連接16軸，所有的運(yùn)動(dòng)指令集都是通過(guò)集成的 Network 并由保存在 FlashRom 中的一個(gè)參數(shù)執(zhí)行的，運(yùn)動(dòng)庫(kù)（DDL）提供了*64位Windows 2000/XP下的編程， 可以保存在Flash ROM中。

DS-CL28_SA images

1. 基于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制 - 可通過(guò)RS-485與PC進(jìn)行直連，所有的運(yùn)動(dòng)參數(shù)均存儲(chǔ)在Flash ROM中，*可連接16軸。

Feature

2. 閉環(huán)控制系統(tǒng) - 使用一體式高分辨率的編碼器(16000 PPR)，每50?實(shí)時(shí)更新位置。

Feature

3. 高力矩、高轉(zhuǎn)速 - 與普通電機(jī)相比，保持高轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速狀態(tài)，使電機(jī)運(yùn)行在*工作狀態(tài)而不失步。

Feature

4. 自閉環(huán)力矩控制，替代外部壓力傳感器，通過(guò)調(diào)節(jié)電流，實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、下壓力矩控制

Feature
DS-CL28_SA images

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參數(shù)
功能描述
輸入電壓24VDC±10%
控制方式32位ARM閉環(huán)控制
多軸驅(qū)動(dòng)Max. 16軸 鏈?zhǔn)竭B接
位置表256運(yùn)動(dòng)指令步數(shù)（連續(xù)、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等等）
電流功耗*500mA（不包含電機(jī)電流）
環(huán)境溫度使用：0~55°C
存儲(chǔ)：-20~70°C
環(huán)境濕度使用：35~86%RH
存儲(chǔ)：10~90% RH
抗震0.5G
轉(zhuǎn)速0~3000rpm
編碼器分辨率*值16000PPR
報(bào)警功能十余種報(bào)警功能，詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)使用說(shuō)明
旋轉(zhuǎn)方向CW：正轉(zhuǎn)/CCW：翻轉(zhuǎn)（可選擇）
數(shù)字信號(hào)輸入4個(gè) 輸入
數(shù)字信號(hào)輸出不支持此功能
通訊協(xié)議RS-485串行通訊
通訊速率 115200bps
位置控制增量模式 / 模式
數(shù)據(jù)范圍：-2147493648~2147483647(pulse)
脈沖速度：Max 800kpps
回原點(diǎn)原點(diǎn)傳感器、±Limit 傳感器、Z相、扭矩
圖形用戶界面Windows 用戶使用界面
軟件Ezi-Motion (GUI) / Windows 2000/xp/7/8/10
運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)（DLL）
DS-CL28_SA images
System Layout
DS-CL28_SA images

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電源通訊輸入/輸出信號(hào)連接器
端口功能描述
1GND電源地
2+24V+24V 電源輸入
3I/O Common輸入 / 輸出公共端
4IN1用戶輸入1
5IN2用戶輸入2
6IN3/td>用戶輸入3
7IN4用戶輸入4
9Reserved保留
10Data - (B)通訊信號(hào)
11Data + (A)通訊信號(hào)
12S-GND通訊信號(hào)地
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Dimension
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Connection
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Converter

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可選配件
FAS-RCR(RS-232C轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器)
項(xiàng)目規(guī)格
通訊
速度		*值1152Kbps
通訊
距離		RS-232:Max15m
RS-485: Max1.2km
連接RS-232C : DB9
RS-485 : RJ-45
尺寸50x75x23mm
重量38g
供電RS-232C供電
5~24VDC 外部電源獲得

注意：配件需另行購(gòu)買

DS-CL28_SA images
DS-CL28_SA Setting and Operating images
LED狀態(tài)指示燈

在DS-CL28-SA系列產(chǎn)品中，LED狀態(tài)指示燈可以通過(guò)LED的通斷閃爍顏色來(lái)判斷實(shí)際使用狀態(tài)。

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狀態(tài)功能開(kāi)/關(guān)狀態(tài)
禁用綠色 :

紅色 :		綠燈閃爍，紅燈不亮
使能綠色 :

紅色 : 		綠燈閃爍，紅燈不亮
使能與通訊綠色 :

紅色 :
綠燈常亮，紅燈常亮
運(yùn)行中綠色 :

紅色 :
綠燈和紅燈常亮
位置偏差綠色 :

紅色 :
綠燈和紅燈交替閃爍
報(bào)警綠色 :
紅色 :
紅燈周期性多次閃爍
保護(hù)功能和狀態(tài)LED閃爍次數(shù)

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次數(shù)保護(hù)條件
1過(guò)電流電源設(shè)備超過(guò)了額定值
2超速電機(jī)轉(zhuǎn)速高于3000rpm
3設(shè)置輸出錯(cuò)誤電機(jī)停止時(shí)，位置值高與設(shè)定值
4過(guò)載電機(jī)在超過(guò)*扭矩狀態(tài)下連續(xù)運(yùn)行5s
5過(guò)熱內(nèi)部溫度超過(guò)85℃
6反電動(dòng)勢(shì)過(guò)大反電動(dòng)勢(shì)高于*值
7電機(jī)鏈接錯(cuò)誤上電狀態(tài)下，電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤
8編碼器連接錯(cuò)誤編碼器與驅(qū)動(dòng)器連接錯(cuò)誤
9低壓錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)器電源電壓過(guò)低
10定位錯(cuò)誤操作后，發(fā)生位置報(bào)錯(cuò)
11ROM錯(cuò)誤參數(shù)存儲(chǔ)設(shè)備ROM錯(cuò)誤
12位置追隨錯(cuò)誤馬達(dá)停止時(shí)位置位置誤差超過(guò)90℃

DS-CL42-SA

  • 概述
  • 特性
  • 參數(shù)
  • 系統(tǒng)布局
  • I/O定義
  • 尺寸
  • 連接
  • 轉(zhuǎn)換器
  • 設(shè)置/操作
DS-CL42-SA images

集成式一體閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，在電機(jī)端部集成驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，附帶高分辨編碼器，每50?實(shí)時(shí)更新電機(jī)位置，集成運(yùn)動(dòng)控制通過(guò)RS485通訊到電腦同時(shí)連接16軸，所有的運(yùn)動(dòng)指令集都是通過(guò)保存在Flash ROM中的參數(shù)執(zhí)行的，運(yùn)動(dòng)庫(kù)（DDL）提供了*64位Windows 2000/XP下的編程， 可以保存在Flash ROM中。

DS-CL42-SA images

1. 基于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制 - 可通過(guò)RS-485與PC進(jìn)行直連，所有的運(yùn)動(dòng)參數(shù)均存儲(chǔ)在Flash ROM中，*可連接16軸。

Feature

2. 閉環(huán)控制系統(tǒng) - 使用一體式高分辨率的編碼器(16000 PPR)，每50μs實(shí)時(shí)更新位置。

Feature

3. 高力矩、高轉(zhuǎn)速 - 與普通電機(jī)相比，保持高轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速狀態(tài)，使電機(jī)運(yùn)行在*工作狀態(tài)而不失步。

Feature

4. 閉環(huán)力矩控制，替代外部壓力傳感器，通過(guò)調(diào)節(jié)電流，實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、力矩控制

DS-CL42-SA images

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參數(shù)
輸入電壓24VDC±10%
控制方式32位 ARM閉環(huán)控制
多軸驅(qū)動(dòng)*可連接16軸
位置表256運(yùn)動(dòng)指令步數(shù)（連續(xù)、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等等）
電流功耗*500mA（不包含電機(jī)電流）
環(huán)境溫度使用：0~55°C
存儲(chǔ)：-20~70°C
環(huán)境濕度使用：35~86% RH
存儲(chǔ)：10~90% RH
抗震0.5G
轉(zhuǎn)速0~3000rpm
編碼器分辨率*值16000PPR
報(bào)警功能十余種報(bào)警功能，詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)使用說(shuō)明
旋轉(zhuǎn)方向CW：正轉(zhuǎn)/CCW：翻轉(zhuǎn)（可選擇）
數(shù)字信號(hào)輸入4個(gè)可編程輸入（光耦）
數(shù)字信號(hào)輸出不支持
通訊協(xié)議RS-485串行通訊
傳輸速度：115200（bps）
位置控制增量模式
數(shù)據(jù)范圍：-2147493648 ~ +2147483647 （脈沖）
脈沖速度：*800（kpps）
回原點(diǎn)原點(diǎn)傳感器、±Limit 傳感器、Z相
圖形用戶界面Windows 用戶使用界面
軟件Ezi-Motion GUI / Motion library (DLL) for Windows 2000/XP/7/8/10
DS-CL42-SA images
System Layout
DS-CL42-SA images

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電源通訊輸入/輸出信號(hào)連接器
號(hào)碼功能說(shuō)明
1輸入公共輸入公共端
2輸出公共輸出公共端
3斷電剎車-斷電剎車 +24V
4斷電剎車+斷電剎車 通訊信號(hào)地
5IN1用戶輸入1
6IN2用戶輸入2
7IN3用戶輸入3
8IN4用戶輸入4
9IN5用戶輸入5
10IN6用戶輸入6
11OUT1用戶輸出1
12OUT2用戶輸出2
13IN7用戶輸入7
14OUT3用戶輸出3
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Dimension
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Connection
電源連接
DS-CL42-SA Connector

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號(hào)碼功能I/O
124VDCInput
2GNDInput

RS-485通訊連接

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號(hào)碼功能I/O功能
1GND5GND
2GND6Data-
3Data+7GND
4GND8GND
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Converter

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可選配件
FAS-RCR(RS-232C轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器)
項(xiàng)目規(guī)格
通訊速度*值1152Kbps
通訊距離RS-232C : Max 15m
RS-485 : Max 1.2km
連接RS-232C : DB9
RS-485 : RJ-45
尺寸50x75x23mm
重量38g
供電RS-232C供電（可供5~24VDC外部電源）

注意：配件需另行購(gòu)買

DS-CL42-SA images
DS-CL42_SA Setting and Operating images
LED狀態(tài)指示燈

對(duì)于DS-CL42-SA系列產(chǎn)品，可通過(guò)LED彩色燈的開(kāi)/關(guān)和閃爍來(lái)檢查L(zhǎng)ED的狀態(tài)。

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狀態(tài)功能開(kāi)/關(guān)狀態(tài)
禁用綠色 :

紅色 :		綠燈閃爍，紅燈不亮
使能綠色 :

紅色 : 		綠燈閃爍，紅燈不亮
使能與通訊綠色 :

紅色 :
綠燈常亮，紅燈常亮
運(yùn)行中綠色 :

紅色 :
綠燈和紅燈常亮
位置偏差綠色 :

紅色 :
綠燈和紅燈交替閃爍
報(bào)警綠色 :
紅色 :
紅燈周期性多次閃爍
保護(hù)功能和狀態(tài)LED閃爍次數(shù)

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次數(shù)保護(hù)條件
1過(guò)電流電源設(shè)備超過(guò)了額定值
2超速電機(jī)轉(zhuǎn)速高于3000rpm
3設(shè)置輸出錯(cuò)誤電機(jī)停止時(shí)，位置值高與設(shè)定值
4過(guò)載電機(jī)在超過(guò)*扭矩狀態(tài)下連續(xù)運(yùn)行5s
5過(guò)熱內(nèi)部溫度超過(guò)85℃
6反電動(dòng)勢(shì)過(guò)大反電動(dòng)勢(shì)高于*值
7電機(jī)鏈接錯(cuò)誤上電狀態(tài)下，電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤
8編碼器連接錯(cuò)誤編碼器與驅(qū)動(dòng)器連接錯(cuò)誤
9低壓錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)器電源電壓過(guò)低
10定位錯(cuò)誤操作后，發(fā)生位置報(bào)錯(cuò)
12ROM錯(cuò)誤參數(shù)存儲(chǔ)設(shè)備ROM錯(cuò)誤
15位置追隨錯(cuò)誤馬達(dá)停止時(shí)位置位置誤差超過(guò)90℃

向量系列

  • 益處
  • 特征
  • 產(chǎn)品選型
Vector ??? images
  • · 解決以前認(rèn)為對(duì)步進(jìn)系統(tǒng)要求過(guò)高的應(yīng)用。 人機(jī)界面接口
  • · 采用改進(jìn)的步進(jìn)式系統(tǒng)，降低系統(tǒng)成本。
  • · 力矩控制
  • · 消除瞬態(tài)載荷和摩擦造成的失速
  • · 消除無(wú)意的延遲或同步丟步。
  • · 提高輸出功率
  • · 采用可變電流控制，降低電機(jī)加熱和能源成本
  • · 優(yōu)化電機(jī)力矩
Vector ??? images
  • · 低成本控制系統(tǒng)
  • · 電源輸入12~48VDC
  • · 動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制
  • · HMI 接口能力
  • · 256細(xì)微
  • · USB可編程界面
  • · 多功能診斷LED
  • · SnapTrack ™ 編程軟件
  • · 用于電子傳動(dòng)或凸輪的輔助編碼器輸入
  • · 多軸控制(主、從)分布式運(yùn)動(dòng)
  • · RS485通訊與命令結(jié)構(gòu)(動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù))
  • · 3種可編程輸入(5~24VDC)
  • · 3種可編程輸出(5~24VDC)
  • · 16個(gè)比特位模擬輸入
  • · 板子上5VDC輸出
Vector ??? images

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產(chǎn)品 系統(tǒng)
1V - 向量系列
2驅(qū)動(dòng)器選項(xiàng)□ D - 驅(qū)動(dòng)器□ P - 可編程控制器和驅(qū)動(dòng)器
3線性版本□ E - External□ N - Non-captive□ K - Captive□ C - Electric Cylinder
4電機(jī)長(zhǎng)度
（詳見(jiàn)速度/推力曲線）		□ 1 - 單疊□ 2 - 雙疊
5絲桿代碼詳見(jiàn)該網(wǎng)頁(yè)上的絲桿代碼選型
6絲桿長(zhǎng)度/行程□ XXX = XXXmm 絲桿長(zhǎng)度
[外部驅(qū)動(dòng)式/貫通軸式電機(jī)]		□ XXX = X.XX 英制行程
[C型固定軸式氣缸式/K型固定軸電機(jī)]
7絲桿表面處理□ S - 無(wú)涂層□ T - 特氟龍涂層
8末端加工□ M - 公制□ U - 英制□ S - 光軸□ N - None
9螺母類型□ S - 標(biāo)準(zhǔn)法蘭螺母□ A - 消隙螺母

注意：螺桿不得承受徑向負(fù)載

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產(chǎn)品 系統(tǒng)
1V向量系列
2P帶驅(qū)動(dòng)程序的可編程控制器
323NEMA尺寸
4H轉(zhuǎn)子版本
5Motor Selection:
(See Speed/Torque Curves)		-45 - 0.8 Nm 電機(jī)轉(zhuǎn)矩
-55 - 1.2 Nm 電機(jī)轉(zhuǎn)矩
-75 - 2.0 Nm 電機(jī)轉(zhuǎn)矩
6-GR預(yù)留齒輪箱
7-PG10行星齒輪箱（減速比10:1）
8-XYZ定制后綴

例如
VP23H-45
VP23H-55-GR
VP23H-75-PG10
CP23H-45-XXX-001 - 定制后綴

DS-OL42-IPD(IRS4)

  • 益處
  • 特征
  • 安裝
DS-OL42 images
  • · 輸入電源：DC 24-36V
  • · 輸出額定電流（峰值）：0.5~3.0A/相
  • · 脈沖方向、RS485控制方式可選，支持MODBUS RTU通訊協(xié)議
  • · 貫穿式一體驅(qū)動(dòng)，可兼容DINGS’Size17系列軸徑＜11mm的步進(jìn)電機(jī)
  • · 輸入&輸出 2路高速輸入 2路通用輸入 1路通用輸出
DS-OL42 images

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驅(qū)動(dòng)器型號(hào)DS-OL42-IPD/DS-OL42-IRS4
適配電機(jī)適配兩相混合式步進(jìn)電機(jī),*適配3.0A（峰值）
驅(qū)動(dòng)電源供電DC 24V~36V
輸出電流0.5A~3.0A/相（峰值）
驅(qū)動(dòng)方式全橋雙極性PWM驅(qū)動(dòng)
設(shè)備初始化時(shí)間2s
輸入信號(hào)2路高速輸入信號(hào)*1光耦輸入電壓：H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 導(dǎo)通電流5~8mA
2路通用輸入信號(hào)*2光耦輸入電壓：H = 5V , L = 0 - 0.8V 導(dǎo)通電流5~8mA
輸出信號(hào)1路通用輸出信號(hào)光電隔離輸出，*承受電壓30VDC，*飽和電流10mA
尺寸42.2 x 42.2 x 25.2mm
重量60g
使用環(huán)境使用場(chǎng)合避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
濕度< 85="" %="" rh,="">
溫度*30°C - +40°C
散熱*4安裝在通風(fēng)環(huán)境中

*1 當(dāng)控制模式為外部模式時(shí)，端口IN1 IN2為高速脈沖口
*2 IN3 IN4輸入電壓為5V，當(dāng)IN1 IN2輸入電壓與IN3 IN4輸入電壓不同時(shí)，請(qǐng)勿將PIN5端口與IN1 IN2共地
*3 由于驅(qū)動(dòng)與電機(jī)一體連接，實(shí)際使用中電機(jī)溫度會(huì)傳導(dǎo)給驅(qū)動(dòng)，我們建議實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)穩(wěn)定工況下的溫度不應(yīng)高于55℃，過(guò)高的溫度，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)芯片的損壞
*4 在溫度較高的環(huán)境中，建議外部增加散熱裝置

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