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FP-XH與FP0R共享擴展I/O單元-FP0R-E8系列 AFP0RE8X

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  • FP-XH與FP0R共享擴展I/O單元-FP0R-E8系列 AFP0RE8X

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更新時間：2021-04-01 11:26:19瀏覽次數(shù)：208

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產(chǎn)品簡介

全新運動型現(xiàn)已上市！new

詳細介紹

高功能運動控制一體機。

通用型
通用型
運動型 NEW
運動型
RoHS對應(yīng)

特點

高速

*0.04μs的指令處理速度

掃描周期※縮短(以40點機型對比以往產(chǎn)品)

容量3檔可切換設(shè)置

運動型位置控制

插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行，各功能的運算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動作。

目標速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中，目標速度及移動量都可以變更?？梢愿鶕?jù)設(shè)備的狀態(tài)對應(yīng)調(diào)整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴展性

I/O點數(shù)*452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)

通信

通信端口

對應(yīng)Modbus※

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu)，后續(xù)將不斷豐富更多功能，面向各行業(yè)應(yīng)用擴展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對應(yīng)，運動型Ver.2.7以上對應(yīng))

位置控制設(shè)定
通過位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設(shè)定，實現(xiàn)位置控制。

※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數(shù)設(shè)置
根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動軸，并對選定的軸進行參數(shù)設(shè)定，實現(xiàn)同步控制。

凸輪曲線※3設(shè)置
當選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進行設(shè)定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動作基準，主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進行設(shè)定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應(yīng)答處理。

安全強化
增加字母數(shù)字32位密碼對應(yīng)。安全性較之前得到了提高。

FP-XH與FP0R共享擴展單元

品名規(guī)格訂貨產(chǎn)品號
I/O點數(shù)電源 電壓輸入規(guī)格輸出規(guī)格端子形狀
FP0R-E8
擴展單元		8點輸入8點—DC24V
±公共端		—MIL連接器AFP0RE8X
8點輸入4點
輸出4點		DC24VDC24V
±公共端		繼電器輸出2A端子臺AFP0RE8RS
8點輸出8點DC24V—繼電器輸出2A端子臺AFP0RE8YRS
8點輸出8點——晶體管輸出
NPN 0.3A		MIL連接器AFP0RE8YT
8點輸出8點——晶體管輸出
PNP 0.3A		MIL連接器AFP0RE8YP
FP0R-E16
擴展單元		16點輸入16點—DC24V
±公共端		—MIL連接器AFP0RE16X
16點輸入8點
輸出8點		DC24VDC24V
±公共端		繼電器輸出2A端子臺AFP0RE16RS
16點輸入8點
輸出8點		—DC24V
±公共端		晶體管輸出
NPN 0.3A		MIL連接器AFP0RE16T
16點輸入8點
輸出8點		—DC24V
±公共端		晶體管輸出
PNP 0.3A		MIL連接器AFP0RE16P
16點輸出16點——晶體管輸出
NPN 0.3A		MIL連接器AFP0RE16YT
16點輸出16點——晶體管輸出
PNP 0.3A		MIL連接器AFP0RE16YP
FP0R-E32
擴展單元		32點輸入16點
輸出16點		—DC24V
±公共端		晶體管輸出
NPN 0.3A		MIL連接器AFP0RE32T
32點輸入16點
輸出16點		—DC24V
±公共端		晶體管輸出
PNP 0.3A		MIL連接器AFP0RE32P
※1繼電器輸出型的擴展單元附有電源電纜(品號AFP0581)。
(擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
※2繼電器輸出型的端子臺型附有2個Phoenix公司生產(chǎn)的端子臺(9pin)。布線時必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。
請自行準備的終端螺絲刀(品號AFP0806: Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產(chǎn)品)或類似產(chǎn)品。
※3晶體管輸出型附有等同于使用個數(shù)的散線壓接插座與觸點。
布線時必須使用散線壓接用工具(品號AXY52000)。

繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元）

繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元）

項目規(guī)格
輸出方式1a輸出
額定控制容量（電阻負載）2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60)
響應(yīng)時間OFF→ON約10ms
ON→OFF約8ms
壽命機械2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣10萬次以上(以額定控制容量，通斷頻率20次/分)
浪涌抑制器無
動作顯示LED

晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

項目規(guī)格
控制單元擴展單元擴展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
通用型運動型
絕緣方式光耦合
輸出方式集電極開路
額定負載電壓5V~24V DC(NPN)5V~24V DC5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)24V DC
負載電壓允許范圍4.75~26.4V DC(NPN)4.75~26.4V DC4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)21.6~26.4V DC
*負載電流0.5A0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
*沖擊電流1.5A-
公共端方式6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30)8點/公共端(C14)6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30)8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3)
OFF狀態(tài)泄漏電流1μA以下-
ON狀態(tài)*壓降0.3V DC以下1.5V DC以下
響應(yīng)時間OFF→ON2μs以下※2 1ms以下1ms以下0.1ms以下
ON→OFF8μs以下※3 1ms以下1ms以下0.8ms以下
外部供給電源（+、-端子）--21.6V~26.4V DC-
浪涌抑制器齊納二級管
動作顯示LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 關(guān)于晶體管輸出型的Y0~Y7情況，請參照手冊。

運動型端子輸入輸出

運動型輸入規(guī)格

項目規(guī)格
原點輸入近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入脈沖輸入(線驅(qū)動輸入)
額定輸入電壓5V DC/24V DC24V DC5V DC
使用電壓范圍3.5V~5.25V DC
21.6V~26.4V DC		21.6V~26.4V DC3.5V~5.25V DC
額定輸入電流約6.9mA/約6.1mA近原點輸入:約6.7mA
極限+/-輸入:約3.5mA		約6.9mA
公共端方式獨立公共端
(輸入電源的極性+/-均可)		輸入電源的極性+/-均可、但須統(tǒng)一獨立公共端
*小ON電壓/*小ON電流3V DC/4mA
19.2V DC/5.5mA		19.2V DC/5mA3V DC/3.2mA
*OFF電壓/*OFF電流1V DC/0.5mA
2V DC/1.2mA		2V DC/1.5mA1V DC/0.5mA
輸入阻抗720Ω/約4kΩ近原點輸入:3.6kΩ
限位+/-輸入:6.8kΩ		720Ω
響應(yīng)時間OFF→ON100μs以下100μs以下0.5μs以下
ON→OFF同上同上同上
動作顯示無無LED

運動型輸出規(guī)格

項目規(guī)格
脈沖輸出偏差計數(shù)器清除、伺服ON
輸出形式NPN集電極開路NPN集電極開路
額定負載電壓5V~24V DC5V~24V DC
負載電壓允許范圍4.75V~26.4V DC4.75V~26.4V DC
額定負載電流15mA10mA
公共端方式共用(僅脈沖信號輸出時)所有軸共用
ON狀態(tài)*壓降0.6V DC以下1.5V DC以下
響應(yīng)時間OFF→ON0.5μs以下1ms以下
ON→OFF同上同上
浪涌抑制器齊納二極管齊納二極管
動作顯示LED無

輸入規(guī)格（FP-X0擴展單元)

項目規(guī)格
E24E40
絕緣方式光耦合
額定輸入電壓24V DC
使用電壓范圍21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流約4.3mA
公共端方式16點/公共端24點/公共端
(輸入電源的極性+/-均可)
*小ON電壓/*小ON電流19.2V DC/3mA
*OFF電壓/*OFF電流2.4V DC/1mA
輸入電阻約5.6kΩ
應(yīng)答時間OFF→ON0.6ms以下
ON→OFF0.6ms以下
動作顯示LED顯示
EN61131-2適用類型TYPE3基準(但,根據(jù)以上規(guī)格而定)

繼電器輸出規(guī)格（FP-X0擴展單元)

項目規(guī)格
E24RE40RD
絕緣方式繼電器絕緣
輸出形式1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量
(電阻負載)		2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端)(8A以下/公共端)
公共端方式1點/公共端、3點/公共端3點/公共端、4點/公共端
應(yīng)答時間OFF→ON約10ms
ON→OFF約8ms
壽 命機械2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣10萬次以上(根據(jù)額定控制容量 通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器無
動作顯示LED顯示

晶體管輸出規(guī)格（FP-X0擴展單元）

項目規(guī)格
E24T/E40TD(NPN)E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式光耦合
輸出方式集電極開路
額定負載電壓5~24V DC24V DC
負載電壓允許范圍4.75~26.4V DC21.6~26.4V DC
*負載電流0.5A
*沖擊電流1.5A
公共端方式8點/公共端
OFF狀態(tài)泄漏電流1μA 以下
ON狀態(tài)*壓降0.3V DC 以下
使用電壓范圍21.6V DC～26.4V DC
應(yīng)答時間OFF→ON1ms 以下
ON→OFF1ms 以下
外部供給電源（+、-端子）電壓21.6~26.4V DC
電流45mA以下
浪涌抑制器齊納二極管
動作顯示LED顯示

FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖

FP-X0擴展單元尺寸圖


AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P



AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD



安裝尺寸圖


用途

繞線機應(yīng)用
繞線機應(yīng)用
陶瓷印刷機應(yīng)用
陶瓷印刷機應(yīng)用
包裝機應(yīng)用
包裝機應(yīng)用

可選件

配線工具

品名訂貨產(chǎn)品號
端子臺用改錐
繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。		AFP0806
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。		AXY52000

安裝部件

品名訂貨產(chǎn)品號
FPO安裝板 窄條30型
擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。		AFP0811
(含10個)
FPO安裝板 窄條型
擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。		AFP0803
(含10個)
安裝板
擰緊螺絲用的安裝板。平面型。
AFP0804
(含10個)

輸入輸出電纜

品名訂貨產(chǎn)品號
晶體管輸出型用
I/O電纜
一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條		長度1m、
2條1套		AFP0521
長度3m、
2條1套		AFP0523

※1對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯) AFP0808(4個裝)

維修部件

品名訂貨產(chǎn)品號
端子臺插座
附屬繼電器輸出?端子臺型。
維修部件。		AFP0802
(含2個)
散線壓接插座
附屬于晶體管輸出型		AFP0807
(含2個)
FP0R電源電纜
(長1m)
附帶于FP0R控制單元。		AFPG805
(1個裝)

散線壓接連接器

品名訂貨產(chǎn)品號適用電纜尺寸電線規(guī)格
電纜直徑備注
散線壓接連接器AXW7221FPAWG#22φ1.5～φ1.1AWG#22 12根/0.18
AWG#24雙絞線
AXW7231FPAWG#26φ1.3～φ1.1雙絞線
AWG#28雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點構(gòu)成種類額定輸入電壓4點單元繼電器
型號訂貨產(chǎn)品號包裝數(shù)量
1a×4DC
(配備AQZ102)		DC12VRT3SP1-12VAY34001內(nèi)箱1個
外箱20個
DC24VRT3SP1-24VAY34002
AC/DC兼用
(配備AQZ204)		DC12VRT3SP2-12VAY35001
DC24VRT3SP2-24VAY35002

(注1)功率PhotoMOS。不能配備PA繼電器。
(注2)接點構(gòu)成等請咨詢。

4點單元繼電器(PA繼電器型)

接點構(gòu)成額定輸入電壓4點單元繼電器
型號訂貨產(chǎn)品號包裝數(shù)量
1a×4DC12VRT3S-12VAY33001內(nèi)箱1個
外箱20個
DC24VRT3S-24VAY33002

(注1)PA繼電器型。標準型不能配備功率PhotoMOS。 請務(wù)必使用電壓驅(qū)動型。
(注2)也可訂購DC5V。請向本公司咨詢。
(注3)接點構(gòu)成等請咨詢。

4點端子

種類額定輸入電壓訂貨產(chǎn)品號
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅(qū)動型DC12、24VAY30000

搭載可能繼電器
PA繼電器

功率PhotoMOS
(電壓驅(qū)動型)

4點點端子可配備的繼電器

品名訂貨產(chǎn)品號
PA繼電器APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動型)AQZ10＊D(DC型)
AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)切勿在本產(chǎn)品上配備上述以外的繼電器，否則會導(dǎo)致產(chǎn)品的異常動作、故障及連接設(shè)備的故障等。

RT-2繼電器端子

壓接端子用

直接接線用

DIN導(dǎo)軌安裝型

1.壓接端子用

輸入輸出形式電壓規(guī)格型號訂貨產(chǎn)品號包裝數(shù)量
輸入用DC12VRT2S-ID16-12VAY231501內(nèi)箱1個
外箱10個
DC24VRT2S-ID16-24VAY231502
輸出用DC12VRT2S-OD16-12VAY232501
DC24VRT2S-OD16-24VAY232502

2.直接接線用

輸入輸出形式電壓規(guī)格型號訂貨產(chǎn)品號包裝數(shù)量
輸入用DC12VRT2S-C-ID16-12VAY231511內(nèi)箱1個
外箱10個
DC24VRT2S-C-ID16-24VAY231512
輸出用DC12VRT2S-C-OD16-12VAY232511
DC24VRT2S-C-OD16-24VAY232512

電纜

帶散線壓接端子
電纜

擴展電纜

M型16點34芯輸出用
電纜

或

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