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GHN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器

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更新時間：2020-12-14 11:24:31瀏覽次數(shù)：726

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產(chǎn)品簡介

GHN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器是一款網(wǎng)絡(luò)型、模塊化的插卡式運(yùn)動控制器。控制器主卡實(shí)現(xiàn)基本的運(yùn)動規(guī)劃，軸控模塊完成與外部硬件交互，主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進(jìn)行通信?？蛻艨梢愿鶕?jù)自身需求，選擇不同類型的軸控模塊（4軸模塊、6軸模塊），快速搭建運(yùn)動控制系統(tǒng)，滿足其對分布式現(xiàn)場運(yùn)動控制和控制系統(tǒng)柔性化的要求。此外，客戶可選擇配置SCARA和6軸機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃（支持4組機(jī)械臂......

詳細(xì)介紹

● 支持多軸應(yīng)用(多24軸)，控制周期250us
● *兼容GTS指令集
● 使用PCI-e（x1）接口
● 通過gLink-II（2個千兆以太網(wǎng)接口）和軸控模塊組網(wǎng)通訊
● 帶有掉電保持芯片和加密芯片
● 支持不同類型軸控模塊的靈活組合實(shí)現(xiàn)特定應(yīng)用
● 可配置SCARA和6軸機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃
● 可配置高性能CNC運(yùn)動規(guī)劃和速度前瞻
● 采用高性能ADI SHARC處理器
● 支持用戶將自定義控制算法下載到一個DSP核中執(zhí)行
或

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