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詳細(xì)介紹
6軸脈沖運(yùn)動控制卡
支持高速點位，2-6軸直線插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)
T/S型加減速
運(yùn)動中實時改變速度
硬件緩存功能
6路高速位置鎖存
手輪
32路數(shù)字輸入，16路數(shù)字輸出
16路可配置I/O
? 對稱T/S型加減速
? 在線變速/在線改變目標(biāo)位置
型號名稱 | ADT-8960 | ||
適用場合 | 通用點位運(yùn)動 | ||
運(yùn)動控制 接口 | 電機(jī)控制 | 軸數(shù) | 6軸 |
脈沖高頻率 | 2M | ||
編碼器軸數(shù) | 6軸 | ||
編碼器反饋頻率 | 2M | ||
手輪高輸入頻率 | 2M | ||
通用數(shù)字輸入 | 32 | ||
數(shù)字輸出 | 16 | ||
可配置I/O | 16 | ||
基本運(yùn)動 控制功能 | 運(yùn)動類型 | 回原點運(yùn)動 | √ |
JOG運(yùn)動 | √ | ||
點位運(yùn)動 | √ | ||
速度類型 | T型曲線運(yùn)動 | √ | |
S型曲線運(yùn)動 | √ | ||
曲線規(guī)劃 | 運(yùn)動中變速 | √ | |
緩存指令數(shù) | 2M緩存區(qū) | ||
點位運(yùn)動 | 基本 點位運(yùn)動 | 2-6軸直線插補(bǔ) | √ |
2軸圓弧插補(bǔ) | √ | ||
高速鎖存 | √ | ||
手輪脈沖跟隨 | √ | ||
硬件急停 | √ | ||
硬件限位 | √ | ||
產(chǎn)品型號 | 名稱 | 型號描述 | 尺寸參數(shù) |
ADT-8960 | 運(yùn)動控制卡 | ADT-8960
| 193mm×109mm×1 |
接線板 | ADT-9162A
| 136mm×72mm×1 | |
接線板 | ADT-9162B
| 136mm×72mm×1 | |
數(shù)據(jù)傳輸線 | ADT-D62GM
| 1.5M×2 | |
接線板 | ADT-9164
| 58mm×101mm×1 | |
排線 | 64P,28AWG
| 270mm×1 | |
伺服驅(qū)動器(*) | 眾為興(QXM/QS系列)伺服驅(qū)動器 | ||
電機(jī)(*) | 眾為興(QXS)系列電機(jī) | ||
排線 | 30P
| 30mm×1 | |
伺服驅(qū)動器(*) | 眾為興(QXM/QS系列)伺服驅(qū)動器 | ||
電機(jī)(*) | 眾為興(QXS)系列電機(jī) |
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