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SD20A/30A驅(qū)動器

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品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時間：2020-12-08 10:31:40瀏覽次數(shù)：686次

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SD20A/30A驅(qū)動器

SD20A/30A驅(qū)動器


SD20A/30A驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器規(guī)格型號含義（點(diǎn)擊參數(shù)顯示說明）





SD20A/30A驅(qū)動器

驅(qū)動器安裝環(huán)境

  • 電氣控制柜內(nèi)的安裝：電氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件，會使伺服驅(qū)動器周圍的溫度不斷升高，所以應(yīng)考慮驅(qū)動器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，*安全工作溫度在40oC以下。
  • 伺服驅(qū)動器附近有發(fā)熱設(shè)備：伺服驅(qū)動器在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證驅(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在40oC以下。
  • 伺服驅(qū)動器附近有振動設(shè)備：采用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動器不受振動影響。
  • 伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用：伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅(qū)動器發(fā)生故障。在安裝時，必須保證驅(qū)動器的工作環(huán)境。
  • 伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備：伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備時，對伺服驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其它各種抗干擾措施，保證驅(qū)動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，請使用隔離變壓器。特別注意驅(qū)動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

伺服電機(jī)安裝環(huán)境條件

  • 工作環(huán)境溫度：0~40oC；工作環(huán)境濕度：80%以下（無結(jié)露）。
  • 貯存環(huán)境溫度：-40~50 oC；貯存環(huán)境濕度：80%以下（無結(jié)露）。
  • 振動：0.5G以下。
  • 通風(fēng)良好、少濕氣及灰塵之場所。
  • 無腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環(huán)境。
  • 無水汽及陽光直接照射的場所。

伺服驅(qū)動器性能參數(shù)

型號 SD20A/30A/50A
輸入電源 三相，AC220V，-15%～+10%，50/60Hz
使用環(huán)境 溫度 工作：0～40°C 存貯：-40°C～50°C
濕度 40%～80%(無結(jié)露)
大氣壓強(qiáng) 86~106kPa
控制方法 位置控制、速度控制等
再生制動 內(nèi)置
特性 速度頻率響應(yīng) ≥250Hz
速度波動率 <±0.03(負(fù)載0～*)；<±0.02(電源-15%～+10%)　(數(shù)值對應(yīng)于額定速度)
調(diào)速比 1:5000
脈沖頻率 ≤500kHz
控制輸入 ① 伺服使能；②報(bào)警清除；③CCW驅(qū)動禁止；④CW驅(qū)動禁止；⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1/零速箝位；⑥指令脈沖禁止/速度選擇2
控制輸出 ①伺服準(zhǔn)備好輸出；②伺服報(bào)警輸出；③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出；④ 機(jī)械制動輸出
位置控制 輸入方式 ①脈沖+符號；②CCW脈沖/CW脈沖；③兩相A/B正交脈沖
電子齒輪 1~32767/1~32767
反饋脈沖 2500線/轉(zhuǎn)
速度控制 4種內(nèi)部速度
加減速功能 參數(shù)設(shè)置 1~10000ms / 1000r/min
監(jiān)視功能 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等
保護(hù)功能 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等
適用負(fù)載慣量 小于電機(jī)慣量的5倍

電機(jī)選型

序號 伺服系列電機(jī) 主要參數(shù) 適配驅(qū)動器
華大電機(jī) 自產(chǎn)電機(jī) 額定轉(zhuǎn)矩 額定功率
1 80ST-M01330 1.3Nm 0.4Kw SD20A
2 80ST-M02430 90DD-M02030 2.4Nm 0.75Kw SD20A
3 80ST-M03330 90DD-M03030 3.3Nm 1.0Kw SD20A
4 110ST-M02030 2Nm 0.6Kw SD20A
5 110ST-M04030 110DD-M04030 4Nm 1.2Kw SD20A
6 110ST-M05030 110DD-M05030 5Nm 1.5Kw SD30A
7 110ST-M06020 110DD-M06020 6Nm 1.2Kw SD20A
8 110ST-M06030 110DD-M06030 6Nm 1.6Kw SD30A
9 130ST-M04025 130DD-M04025 4Nm 1.0Kw SD20A
10 130ST-M05025 130DD-M05025 5Nm 1.3Kw SD20A
11 130ST-M06025 130DD-M06025 6Nm 1.5Kw SD30A
12 130ST-M07720 130DD-M07720 7.7Nm 1.6Kw SD30A
13 130ST-M10015 130DD-M10015 10Nm 1.5Kw SD30A
14 130ST-M10025 130DD-M10025 10Nm 2.6Kw SD30A
15 130ST-M15015 130DD-M15015 15Nm 2.3Kw SD30A
16 130ST-M15025 130DD-M15025 15Nm 3.8Kw SD75B
17 150ST-M18020 150DD-M18020 18Nm 3.6Kw SD75B
18 150ST-M23020 150DD-M23020 23Nm 4.7Kw SD75B
19 150ST-M27020 150DD-M27020 27Nm 5.5Kw SD75B
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