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當(dāng)前位置:南京大地?cái)?shù)控自動(dòng)化有限責(zé)任公司>> D306驅(qū)動(dòng)器
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更新時(shí)間:2020-12-08 10:28:47瀏覽次數(shù):535次
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混合式步進(jìn)電機(jī)采用稀土永磁材料制造,與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比具有電磁損耗小,轉(zhuǎn)換頻率高,動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)?;旌鲜诫姍C(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)平穩(wěn)、噪音小,輸出力矩大?;旌鲜诫姍C(jī)取代反應(yīng)式電機(jī)是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
輸入電源 | AC220V -15%~+10% 50/60Hz |
---|---|
輸出相電流 | 1.2A~5.8A |
適配電機(jī) | 三相混合式步進(jìn)電機(jī) |
工作環(huán)境 | 0℃~50℃ 15~85%RH 不結(jié)露。無(wú)腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵 |
存放環(huán)境 | -25℃~70℃ 15~85%RH 不結(jié)露 |
驅(qū)動(dòng)方式 | PWM(脈寬調(diào)制)恒流斬波,三相正弦波電流輸出 |
步距角 | 0.03°、0.036°、0.045°、0.06°、0.072°、0.09°、0.12° |
對(duì)應(yīng)電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖 | 12000、10000、8000、6000、5000、4000、3000 |
步距角設(shè)定 | DIP開(kāi)關(guān)(DIP5、DIP6、DIP7)設(shè)定 |
輸入信號(hào) | CP+/CP-;CW-/CW+;FREE+/FREE- |
輸入電平 | 5V 5~10mA 12V時(shí)串入1K電阻,24V時(shí)串入2.2K電阻。 |
位置脈沖輸入方式 (由DIP8設(shè)定) | 單脈沖方式:CP(脈沖)+CW(方向)脈沖寬度≥2.5µS,脈沖頻率≤200KHz(100000P/r時(shí));雙脈沖方式:CW(正轉(zhuǎn)脈沖) +CCW(反轉(zhuǎn)脈沖) |
輸出信號(hào) | ERR(報(bào)警提示)集電極開(kāi)路輸出 |
狀態(tài)指示 | 紅色LED 報(bào)警指示燈 綠色LED電源指示燈 綠色LED脈沖指示燈 |
外形尺寸 | 180X100X147 |
重量 | 2Kg |
CP+/CP-(脈沖信號(hào)):每個(gè)脈沖上升沿使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步,小脈寬≥2.5μS,高接收頻率200KHz。
CW+/CW-(方向信號(hào)):?jiǎn)蚊}沖控制方式時(shí)為方向控制信號(hào)輸入接口,若CW為低電平,電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),CW為高電平,電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。雙脈沖控制方式時(shí)為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入接口。方向信號(hào)切換時(shí)間≥10us。改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可通過(guò)互換電機(jī)任意兩相接線。
FERR+/FREE-(脫機(jī)信號(hào))脫機(jī)信號(hào)輸入接口,脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加高低電平,電機(jī)無(wú)相電流,電機(jī)轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定的自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài));反之脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加相同電平或不接,電機(jī)處于鎖定狀態(tài)。
Vin 外部電源輸入端(僅需接ERR和FINE時(shí)所需)
ERR 報(bào)警信號(hào)輸出接口
FINE 當(dāng)FINE為高電平時(shí),細(xì)分功能有效,當(dāng)FINE為低電平時(shí),細(xì)分功能無(wú)效。
當(dāng)細(xì)分功能為無(wú)效時(shí),電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為細(xì)分功能有效時(shí)的1/10
引腳 | 端子名 | 信號(hào)定義 |
---|---|---|
1 | CP+ | 脈沖信號(hào)(正端)輸入 |
2 | CP- | 脈沖信號(hào)(負(fù)端)輸入 |
3 | CW+ | 方向信號(hào)(正端)輸入 |
4 | CW- | 方向信號(hào)(負(fù)端)輸入 |
5 | PREE+ | 脫機(jī)信號(hào)(正端)輸入 |
6 | PREE- | 脫機(jī)信號(hào)(負(fù)端)輸入 |
7 | VIN | 外部提供的電源 |
8 | ERR | 報(bào)警信號(hào)輸出 |
9 | FINE | 細(xì)分信號(hào)(伺服)輸入 |
D306驅(qū)動(dòng)器有一組拔碼開(kāi)關(guān),如圖示:
步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部線圈必須接成三角形,驅(qū)動(dòng)器的相電流設(shè)置值必須小于或等于電機(jī)銘牌上的額定相電流,具體設(shè)置如下:
開(kāi)關(guān)\相電源(A) | 1.2 | 2.3 | 2.7 | 3.3 | 3.7 | 4.5 | 4.9 | 5.8 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
DIP1 | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON |
DIP2 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON |
DIP3 | OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON |
注:若電機(jī)額定電流標(biāo)稱(chēng)值是"Y"接法的電流值時(shí),設(shè)定電流值等于額定值的倍。
半流功能是指輸入脈沖頻率<800Hz時(shí)輸出相電流減小到額定值的60%,可防止電機(jī)發(fā)熱,減小低頻振動(dòng)。通常拔碼開(kāi)關(guān)DIP4設(shè)置為OFF,半流功能有效,當(dāng)設(shè)置為ON時(shí),半流功能無(wú)效。
開(kāi)關(guān)\電機(jī)步數(shù) | 10000 | 8000 | 6000 | 5000 | 4000 | 3000 | 12000 | 12000 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
DIP5 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
DIP6 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
DIP7 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
當(dāng)DIP8為OFF時(shí),單脈沖控制方式:CP輸入脈沖信號(hào),CW為方向信號(hào),當(dāng)DIP8為ON時(shí),為雙脈沖控制方式,CP輸入正轉(zhuǎn)脈沖,CW輸入反轉(zhuǎn)脈沖。
電源輸入為交流220V,波動(dòng)范圍:-15%~+10%,電流大4安培,電源電纜橫截面積不小于1mm2;電纜長(zhǎng)度大于30m時(shí),截面積不小于1.5mm2。
電機(jī)相電壓325VDC,相電流1.2A~5.8A,電機(jī)電纜橫截面積不小于1mm2;電機(jī)電纜長(zhǎng)50米,電機(jī)電纜長(zhǎng)度大于30m時(shí),橫截面積不小于1.5mm2。電機(jī)側(cè)繞組接成三角形,改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方面可互換電機(jī)的任意兩根相線。
注:電源線,電機(jī)線應(yīng)正確連接,并*擰緊。驅(qū)動(dòng)器的電源必須用隔離變壓器變壓成AC220V后,再提供給驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器有接地端PE,用戶必須可靠地接大地,以確保安全。
綠色燈: 電源指示燈,通電情況下,該綠燈亮。
綠色燈: 脈沖指示燈,如有脈沖輸入,每輸入4個(gè)脈沖指示燈閃爍一次,以此判定是否有脈沖輸入。
紅色燈: 報(bào)警指示燈、驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、短路保護(hù)時(shí)此紅燈點(diǎn)亮,此時(shí)電機(jī)的相電流為零,電相處于自由脫機(jī)狀態(tài)。
型 號(hào) | 90BYG 350B | 90BYG 350C | 110BYG 350B | 110BYG 350C | 110BYG 3502 | 110BYG 3503 | 110BYG 3504 | 130BYG 3502 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
相數(shù) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
保持轉(zhuǎn)矩N.M | 4 | 6 | 12 | 16 | 11 | 15 | 19 | 30 | |
步距角° | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | |
相電流 | 1.1 | 1.3 | 2.8 | 3 | 3 | 3 | 3 | 5 | |
空載頻率Hz | 30000 | 30000 | 30000 | 30000 | 30000 | 30000 | 30000 | 2500 | |
起動(dòng)頻率Hz | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
相電感MH | 38 | 48 | 30 | 35 | 25 | 30 | 35 | 25 | |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 3.0 | 4.5 | 12.5 | 16.5 | 9 | 12 | 15 | 25 | |
電壓 | 80~350 | 80~350 | 80~350 | 80~350 | 80~350 | 80~350 | 80~350 | 80~350 | |
驅(qū)動(dòng)器 相電流 設(shè)置 | DIP1 | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON |
DIP2 | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | |
DIP3 | ON | ON | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | |
開(kāi)箱后請(qǐng)按裝箱單核對(duì),如發(fā)現(xiàn)與裝箱單不符請(qǐng)及時(shí)和我公司;檢查驅(qū)動(dòng)器有無(wú)機(jī)箱體變形,部件破損等異常情況,如有異常,請(qǐng)確認(rèn)不影響使用后再安裝,或與我公司。
D306N驅(qū)動(dòng)器應(yīng)裝在通風(fēng)良好,防護(hù)妥善的電柜內(nèi),為保證驅(qū)動(dòng)器散熱,請(qǐng)留20mm以上空間間距安裝。安裝時(shí)要避免粉塵或雜物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。
信號(hào)線和電機(jī)線建議采用屏蔽電纜,分別布線,距離越遠(yuǎn)越好(30cm或更大)。電機(jī)線和電源線流過(guò)電流較大,接線時(shí)一定要接牢。
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請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
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