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(六)處理速度

    PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。

處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。目前，PLC接點的響應快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。

四、機型的選擇

    (一)PLC的類型

    PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。

    整體型PLC的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。

YOKOGAWA RB401 
ABB 07KP90 RCOM GJR5251000R0303 07KP90 9098
REXROTH CML10.1-NN-210-NB-NNNN-NW R911170722-302
SAIA PCD2 PCD2.M157
HEIDENHAIN ROD 426 5000 07B12-05 295438-1E 
BOSCH LABOD TSR50V6513A4Q83S
B&R 7CP430.60-1 
SCHNEIDER TSX QUANTUM 140CRP93100
DS4600A-2010 
Beijer: Electronics MAC40+ MAC 40+ 40 
HEIDENHAIN ERN 420 5000 03S12-03
OMRON F10-S15R
CEV65M-01375
ABB GJV3072409R1
ETEK SIGMATEK C-DIAS CTO163
DANFOSS VLT 2800 195N1040 VLT2815PT4B20SBR1DBF00A00
UNITEK DOMINO LM 6 S-120 
SIEMENS 6NG4253-8PS01 
Siemens 6ES5 095-8MB02 
VERO ELECTRONICS TRIVOLT PK 120 PK120 116-100786
Siemens 6SE7024-1EP85-0AA0 
TLGB T930002.1 
BOSCH B830302088 
TELEMECANIQUE BMH0703S0049