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控制系統(tǒng)的首代產(chǎn)生于1930年到1940年，主要代表是以基地式儀表為代表的機械控制技術。第二代產(chǎn)生于1950年，主要是電氣控制技術為主的繼電器控制技術和調(diào)節(jié)器為代表的模擬控制技術。目前所稱的控制系統(tǒng)是第三代控制系統(tǒng)，誕生于二十世紀七十年代，主要技術代表是用于流程工業(yè)的集散控制系統(tǒng)(DCS)和用于離散工業(yè)的可編程控制器(PLC)。

 

一，I/O點

在討論控制系統(tǒng)的時候，I/O點是經(jīng)常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。

 

二，模擬量和開關量

        在控制系統(tǒng)中，另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-100%，等等，這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關的導通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷等等