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技術(shù)文章

斗山機(jī)床自動(dòng)換刀裝置分類

閱讀:699          發(fā)布時(shí)間:2022-1-28

 斗山機(jī)床自動(dòng)換刀裝置是加工中心區(qū)別于其他數(shù)控機(jī)床的特征結(jié)構(gòu)。自動(dòng)換刀裝置具有根據(jù)工藝要求自動(dòng)更換所需刀具的功能,即自動(dòng)換刀(ATC)機(jī)能。斗山機(jī)床自動(dòng)換刀裝置應(yīng)滿足換刀時(shí)間短、刀具重復(fù)定位精度高、足夠的刀具存儲(chǔ)量、刀庫占地面積小及安全可靠等基本要求。

斗山機(jī)床自動(dòng)換刀裝置的分類
加工中心自動(dòng)換刀裝置根據(jù)其組成結(jié)構(gòu)可以分為動(dòng)換刀裝置和有機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置。
轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控機(jī)床中比較簡單的換刀裝置。轉(zhuǎn)塔刀架上裝有主軸頭,轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更換主軸頭以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。在轉(zhuǎn)塔各個(gè)主軸頭上,預(yù)先安裝有各工序所需要的旋轉(zhuǎn)刀具。如圖785所示數(shù)控鉆鏜銑床,可繞水平軸轉(zhuǎn)位的轉(zhuǎn)塔自動(dòng)換刀裝置上裝有8把刀具,但只有處于最下端“工作位置”上的主軸方與主傳動(dòng)鏈接通并轉(zhuǎn)動(dòng)。待該工步加工完畢,轉(zhuǎn)塔按照指令轉(zhuǎn)過一個(gè)或幾個(gè)位置,完成自動(dòng)換刀,再進(jìn)入下一步的加工。

圖3.26為臥式八軸轉(zhuǎn)塔頭自動(dòng)換刀裝置。轉(zhuǎn)塔頭上徑向分布著人根結(jié)構(gòu)*相同的主軸1,主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由齒輪15輸入。當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令時(shí),通過液壓撥叉(圖中未示出)將移動(dòng)齒輪6與齒輪15脫離暗合,同時(shí)在中心液壓缸13的上腔通壓力油。由于活塞桿和活塞口固定在底座上,因此中心液壓缸13帶有兩個(gè)推力軸承9和11將支承的轉(zhuǎn)塔刀架體10抬起,鼠齒盤7和8脫離啃合。

然后壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸,推動(dòng)活塞齒條,再經(jīng)過中間齒輪使大齒輪5與轉(zhuǎn)塔刀架體10-起回轉(zhuǎn)45°,并將下一道工序的主軸轉(zhuǎn)到工作位置。轉(zhuǎn)位結(jié)束后,壓力油進(jìn)入中心液壓缸13的下腔使轉(zhuǎn)塔頭下降,鼠肯盤7和8重新啃合,實(shí)現(xiàn)了精確的定位。在壓力油的作用下,轉(zhuǎn)塔頭被壓緊,轉(zhuǎn)位液壓缸退回原位。最后通過液壓撥叉撥動(dòng)移動(dòng)齒輪6.使它與新?lián)Q上的主軸齒輪15啃合。

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