KN95全自動機方案說明

及動作機構(gòu)分析

設(shè)計:潤鑫美

部門:3C表面處理與加工項目中心 

日期:2020-02-20

1.整機結(jié)構(gòu)：

2.整體方案：

3.設(shè)備主要結(jié)構(gòu)：

原材料上料工序

N95一般是由3-6層布料組成，這款機多可以做6層的。當需要做幾層的時，就在料架上放幾卷布料，其余的空著就可以。

4.布料放置路徑

每卷布料各自穿過張緊機構(gòu)，然后經(jīng)過布料卷支撐架，進入下一工序。

上、下的布料路徑是一樣的

5.上料工位機構(gòu)

1）當布料卷開始放料，由于放料速度大于生產(chǎn)時的進料速度，所以這時布料會開始變松，而旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)的滾筒由于重力原因開始下墜，一直到感應(yīng)板被傳感器檢測到，這時布料卷的驅(qū)動電機停止，在這個過程中，布料一直保持緊繃的狀態(tài)；

2）當驅(qū)動電機停止旋轉(zhuǎn)后，進料會使布料越來越緊，這時會拉動旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)的滾筒逐漸往上，直到感應(yīng)板被上面的傳感器檢測到，布料卷開始放料；

3）重復(fù)以上過程。

6.裝鼻梁線＆壓紋工序

1、外層和其他布料，分別按照上圖里的路徑進入壓紋機構(gòu)；

2、  布料在進入壓紋機構(gòu)的同時，鼻梁線裝料機構(gòu)將鼻梁線推入布料中。

7.移印工序

N95兩邊有這樣的文字，就是用這個工序做出來的

1、末端印章和油印盒的運動是通過同步帶+導軌機構(gòu)：電機驅(qū)動同步帶輪運動，然后將滑動機構(gòu)和同步帶固定，就可以做直線運動；

2、動作順序（其實也就是移印的工藝）：

1）油印盒先在移印底板上涂上顏料；

2）印章運動到移印底板上方，然后雙軸氣缸下壓，印章沾上顏料；

3）  后印章移動到布料通過的位置上方，雙軸氣缸下壓，就可以將顏料印在布料上了。

8.熔接耳帶工位

工序步驟：

→ 耳帶從送料機構(gòu)出來，到耳帶拉取熔接機構(gòu)上；

→ 然后耳帶拉取熔接機構(gòu)，拉取耳帶，再由剪耳帶機構(gòu)把耳帶剪斷；

→ 后由耳帶拉取熔接機構(gòu)，將耳帶熔接在上。

9.耳帶送料機構(gòu)

壓緊輪將耳帶壓緊在驅(qū)動輪上，隨著驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)，耳帶會不斷向下；另一端，耳帶通過過線孔后，連接拉取機構(gòu)。但是顯然，耳帶的放料和拉取速度不會匹配，所以調(diào)節(jié)線輪的作用就是調(diào)節(jié)耳帶緊繃狀態(tài)的。

當驅(qū)動輪驅(qū)動耳帶放出后，耳帶會變松，這時調(diào)節(jié)線輪因為重力下降，直到被傳感器檢測到，驅(qū)動電機停止工作；此時，拉取機構(gòu)會繼續(xù)拉取耳帶，將調(diào)節(jié)線輪往上提，當傳感器檢測不到調(diào)節(jié)線輪后，驅(qū)動電機又馬上開始工作，使耳帶開始放料。就這樣一直循環(huán)這個放料動作。

10.耳帶拉取熔接機構(gòu)

熔接拉桿上部分是螺紋，通過鎖緊螺母，鎖定在固定板上；熔接拉桿和耳帶拉?。μ幚頇C構(gòu)，是可以相對滑動的（可以看熔接拉桿末端細節(jié)），但熔接拉桿上升到末端接觸耳帶拉取機構(gòu)時，會將整個耳帶拉取機構(gòu)托起來；

縱向運動的原理：

→ 下壓氣缸帶動固定板向下；

→ 固定板帶動熔接拉桿向下 ；

→ 這時本來被熔接拉桿托起的耳帶拉取機構(gòu)，因為重力原因開始向下 ；

→ 當耳帶拉取機構(gòu)到底后，下壓氣缸會帶動熔接拉桿繼續(xù)向下，直到末端到底。

→ 下壓氣缸帶動固定板向上；

→ 固定板帶動熔接拉桿向上，直到末端接觸到耳帶拉取機構(gòu)，兩者開始一起向上運動 ；

→ 直到上升至氣缸限位。

11.耳帶拉?。μ幚頇C構(gòu)

① 傳感器通過檢測電機旋轉(zhuǎn)感應(yīng)塊，來配合電機控制旋轉(zhuǎn)角度（每次旋轉(zhuǎn)180°）；

② 末端爪中的彈片可以通過鋼珠，保持爪子的狀態(tài)（被壓爪塊壓下去后，不會彈起來）；

③    爪子被壓爪塊下壓后，會變成這種狀態(tài)（可以將耳帶壓緊，防止掉落）：

12.貼標簽工序

標簽紙的工作順序：

標簽料盤--經(jīng)過下方的三個滾筒--從剝標板和壓標板中間穿過，同時將底紙上的標簽貼在上--底紙經(jīng)牽引機構(gòu)，后到收底紙滾筒上

而標簽紙的前進動力靠的是牽引機構(gòu)的拉動，而牽引機構(gòu)和收底紙滾筒的動力，都來自主動輪上的電機。

張緊滾筒：保持標簽紙的緊繃狀態(tài)，它的工作原理如下：

張緊滾筒的旋轉(zhuǎn)處有一個收縮卷簧，當標簽紙較松時，張緊滾筒靠卷簧的應(yīng)力將標簽紙撐緊，從而達到保持標簽紙緊繃的目的。

推動氣缸的作用：要貼標時，推動氣缸將剝標板和壓標板推到上，進行貼標；貼完后，再退回。

13.裁切＆廢料處理工序

過料機構(gòu)、對輥機構(gòu)1-4的作用都是為了牽引前進，它們的驅(qū)動力都來自動力軸

14.無動力滾筒工位

轉(zhuǎn)動波紋把手，帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)，然后通過傘齒傳動機構(gòu)，帶動螺桿轉(zhuǎn)動，從而達到調(diào)節(jié)活動滾筒位置的目的。

15.裁切工位

絲桿傳動模組帶動整個機構(gòu)往復(fù)運動，其目的和前面的一樣，都是為了保證和沒有相對位移；

折疊后的，通過裁切壓紋模具和超聲波加熱，達到裁切的目的。

16.翻耳帶工位

在經(jīng)過翻耳帶工位之前，耳帶都是朝下的，而我們觀看上面的視頻就知道，后出來時，耳帶都是朝上，所以，這個工位的作用就是把從中間經(jīng)過的耳帶翻到上面。

17.輸出工位

出料帶將帶出，同時被裁切掉的廢料從如下路徑：滾輪-1→滾輪-2→滾輪3→滾輪4→ 驅(qū)動滾筒＆壓緊滾筒，被排出。

而收廢料機構(gòu)的動力，同樣還是那根動力軸，經(jīng)過傘齒機構(gòu)傳遞的。