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全自動彎管機在石油管道的鋪設(shè)過程中由于碰到死口或繞過障礙物等就經(jīng)常需要把管子煨彎。因此在野外施工，煨管大都采用彎管機冷煨的方式。以前的彎管機大都采用進口，而進口的彎管機存在造價昂貴、零配件供應(yīng)不足等諸多的弊端，嚴(yán)重制約了管道施工的生產(chǎn)能力。而小型垂直彎管機主要采用液壓技術(shù)，因液壓設(shè)備具有良好的功率重量比，采用液壓系統(tǒng)而使其結(jié)構(gòu)變簡單等的特點，符合野外施工條件艱苦的特點，滿足野外施工的需要。

數(shù)控彎管機三種不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計采用工業(yè)級計算機、伺服運動控制板卡、交流伺服單元。軟件由VC或VB等可視化程序?qū)崿F(xiàn)，可充分利用計算機資源，多用于運動過程、機械軌跡等比較復(fù)雜的機械設(shè)備。除了第二種方式具有的功能外，還增加了機械干涉的功能。硬件的可靠性略低于PIC系統(tǒng)。我們采用PLC、位置、速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅(qū)動單元相結(jié)合的控制方式。所設(shè)計的系統(tǒng)具有手動和自動操作方式，自動方式下又可分為步進跟隨彎曲和原點貫穿彎曲，便于加工多種多樣的彎管。對于具有不同彎曲半徑的管件，采用上下模切換來實現(xiàn)彎管加工。對于具有特殊加工要求的彎管，設(shè)計了聯(lián)動、分解及相應(yīng)的輔助動作，避免機械干涉，實現(xiàn)了彎管過程的自動化。

 

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