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    了解了工藝要求后還要掌握控制對(duì)象的設(shè)備狀況，設(shè)備狀況應(yīng)滿足整個(gè)工藝要求。對(duì)控制系統(tǒng)來說，設(shè)備又是具體的控制對(duì)象，只有掌握了設(shè)備狀況，對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)才有了基本的依據(jù)。因此在掌握設(shè)備狀況時(shí)，既要掌握設(shè)備的種類、多少，也要掌握設(shè)備的新舊程度。
    在中頻加熱彎管機(jī)的PLC控制系統(tǒng)中，中頻加熱彎管機(jī)的全部動(dòng)作都是山液壓驅(qū)動(dòng)。其中，快速彎管、工進(jìn)彎管都是山主驅(qū)動(dòng)油缸來完成；夾頭拉開／閉合動(dòng)作是由輔火缸來完成：調(diào)整半徑是山定位液壓馬達(dá)來完成；導(dǎo)向輪的夾緊／松開是山導(dǎo)夾缸來完成的等等，所有的油缸的動(dòng)作都是山相應(yīng)的電磁閥來控制。