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    專門用于彎制U型管材的彎管機(jī)就是小U彎管機(jī)是制冷工業(yè)加工散熱器的一種機(jī)械。目前，國(guó)外已利用可編程序控制器(PLC)對(duì)小U彎管機(jī)進(jìn)行控制。而我國(guó)仍然在使用傳統(tǒng)的繼電控制。繼電控制裝置體積大，故障率高，可靠性差，尤其是改變生產(chǎn)工藝控制流程很困難。
    小U彎管機(jī)是以液態(tài)為媒體，液壓缸為執(zhí)行元件，利用液壓傳動(dòng)技術(shù)來完成加工過程的液壓系統(tǒng)。小U彎管機(jī)加工U型銅管的過程由送料夾緊、送料前進(jìn)、彎前夾緊、芯軸入銅管、彎曲缸前進(jìn)、彎曲缸前進(jìn)緩沖、芯軸退出銅管和切斷缸前進(jìn)等十四道工序組成，每道工序均由電磁閥的接通和斷開控制油路的通斷和切換，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行部件來完成。
    使用PLC構(gòu)成彎管機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。PLC不僅保留了邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)它吸收發(fā)展了其它控制設(shè)備(如智能儀表、微型計(jì)算機(jī)和集散控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)。PLC引入到小U彎管機(jī)控制系統(tǒng)中，極大地提高了系統(tǒng)可靠性，使小U彎管機(jī)不僅克服了原有的不足，而且其控制水平也得到了很大提高。