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未來(lái)的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的,這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作,并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的"任務(wù),又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此,人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。
什么是協(xié)作機(jī)器人?
協(xié)作機(jī)器人,顧名思義,就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。
協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人,掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙,讓機(jī)器人*擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛,其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代。
協(xié)作機(jī)器人有哪些特點(diǎn)?
1.輕量化:使機(jī)器人更易于控制,提高安全性。
2.友好性:保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的,無(wú)尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。
3.感知能力:感知周圍的環(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。
4.人機(jī)協(xié)作:具有敏感的力反饋特性,當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止,在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄,使人和機(jī)器人能協(xié)同工作 。
5.編程方便:對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō),都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。
遨博的i系列協(xié)作機(jī)器人是一種具有6個(gè)自由度的輕型協(xié)作機(jī)器人。與一般工業(yè)機(jī)器人相比,有著輕量級(jí)、高精度、拖動(dòng)示教、簡(jiǎn)單易用、安全穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)可快速滿足柔性化生產(chǎn)需求。它*基于模塊化的理念研發(fā)設(shè)計(jì)而成,采用開(kāi)放型軟件架構(gòu),方便用戶及開(kāi)發(fā)者對(duì)系統(tǒng)的拓展使用。憑借強(qiáng)大的功能,廣泛應(yīng)用于眾多行業(yè)和領(lǐng)域。新一代人工智能技術(shù)在協(xié)作機(jī)器人上的融合與應(yīng)用,協(xié)作機(jī)器人被工廠廣泛應(yīng)用是必然的發(fā)展趨勢(shì)。
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