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一、自適應控制自動化激光焊接機：

自適應控制的激光焊接機是一種自動化程度較高的焊接設備。配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數(shù)進行實行閉環(huán)的反饋控制。自動激光焊接機整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數(shù)自動完成

二、智能化自動激光焊接機：

利用各種的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等。并借助計算機軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷、實時檢測。運算、自動編程、焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

三、剛性自動化激光焊接機：

剛性自動激光焊接機亦可稱為初級自動化激光焊接機，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動。不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。