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焊接時，焊接外表不能呈現(xiàn)假焊、氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑、咬邊、電焊擦傷、未焊滿等缺陷，焊接要均勻美觀;

焊接完外表不能呈現(xiàn)凹凸不平現(xiàn)象;

機身外表有必要打磨平坦，整理焊渣;

凡是焊接完里面有必要整理焊渣，外表有必要打磨平坦光滑;

導帶槽的制造有必要開合頁要符合，外表平坦，不能呈現(xiàn)凹凸，一開一合的現(xiàn)象。

2、機器人第七軸地軌工件折彎有必要按圖紙要求制造，帶圓弧的必需要油滑，折彎外表有必要平坦，不能呈現(xiàn)凹凸現(xiàn)象，要保證尺度對稱度、平行度、筆直度。

3、機器人第七軸地軌焊接后處理

焊接結(jié)束，應整理焊道外表的熔渣飛濺物，查看焊縫外型尺度及外觀質(zhì)量，焊縫不平坦時應進行修整。

焊縫外形應光順、均勻，焊道與焊道、焊道與基本金屬之前過渡平滑。

對于一些關(guān)閉型結(jié)構(gòu)，多焊縫、長焊縫的構(gòu)件，焊后應進行錘擊、振動等辦法消除殘余應力，若零件有熱處理要求的，應采用熱處理消除應力。