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1、段：機(jī)械傳動式滾齒機(jī)——1835年，英國惠特沃思獲得蝸輪滾齒機(jī)；——1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機(jī)；以后經(jīng)多次改進(jìn)，——至1897年德國普福特制成帶差動機(jī)構(gòu)滾齒機(jī)，才圓滿解決了加工斜齒輪問題?！?而后的幾十中，在傳動系統(tǒng)的設(shè)計上、制造水平上不斷地改進(jìn)提升。

傳統(tǒng)的機(jī)械式滾齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)異常復(fù)雜、傳動效率低、傳動精度差、切削速度低，操作復(fù)雜，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期長。

2、第二階段：數(shù)控滾齒機(jī)——1946年誕生了一臺電子計算機(jī)，六年后，即在1952年，計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國誕生了臺數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動式機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。

隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了1～3個軸數(shù)控化的滾齒機(jī)，其中的一部分軸采用伺服電機(jī)數(shù)字化控制。直到20世紀(jì)80年代，世界上才出現(xiàn)真正意義上的六軸數(shù)控滾齒機(jī)。而全自動數(shù)控滾齒機(jī)（自動上下料）是滾齒機(jī)發(fā)展的層次。

數(shù)控滾齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)簡化、傳動效率高、傳動精度高、切削速度高，操作簡單，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短、自動化程度高。為高速切削、硬齒面切削、二次精刮削、齒向修形（鼓形齒）、干式切削、復(fù)合加工、全自動控制創(chuàng)造了條件。