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      齒輪的加工工藝中，用展成法加工齒輪的優(yōu)點是用同一把刀具可 以加工相同模數(shù)而任意齒數(shù)的齒輪，生產(chǎn)率和加工精度都比較高。因此 在齒輪加工中，展成法應(yīng)用廣泛。用齒輪滾刀加工齒輪的過程，相 當于一對交錯軸斜齒輪副嚙合滾動的過程。滾刀實質(zhì)就是一個斜齒圓柱 齒輪，當機床使?jié)L刀和工件按嚴格地按一對斜齒圓柱齒輪的速比關(guān)系作 旋轉(zhuǎn)運動時，滾刀就可在工件上連續(xù)不斷地切出齒來。由于滾刀在滾切 齒輪的時候只用到與齒輪嚙合的幾個齒，在長時間的高速切削后容易磨 鈍，為了使?jié)L刀刀齒在長度上各自磨損均勻，提高滾刀使用壽命， 一般 在切削幾個零件后，滾刀要沿滾刀芯軸的軸向進行定量的移動，這種方 式就叫做竄刀。滾刀竄刀的方向由滾刀的導程角方向，加工工件的類型 (直齒，螺旋齒)和工件螺旋角方向以及滾切形式(順、逆銑)所決定， 而且竄刀量的大小也有一定的要求。因此，對于滾齒機的刀架，除了提 供刀具本身的旋轉(zhuǎn)運動外，還應(yīng)該具備刀架的轉(zhuǎn)動功能(加工斜齒)、刀具的軸向移動功能(竄刀功能)及其相應(yīng)的精確控制系統(tǒng)，才能滿足齒 輪加工的需要。實用新型內(nèi)容本實用新型為解決齒輪加工問題而提供一種帶有刀架旋轉(zhuǎn)功能、竄 刀功能及其相應(yīng)控制系統(tǒng)的滾齒機的組合刀架。本實用新型為達到上述技術(shù)目的所采用的具體技術(shù)方案為滾齒機 的組合刀架由主軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)、刀架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、主軸竄動機構(gòu)及相應(yīng)的精 確控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)組成，主軸設(shè)置在刀架殼體的右下方，其右端通 過花鍵與主齒輪嚙合，主齒輪通過傳動系統(tǒng)連接主電機，左端通過主軸 軸承與滑板的一端連接，滑板的另一端設(shè)有活動托座，活動托座內(nèi)設(shè)有軸套，軸套的軸心線與主軸的軸心線在同一直線上；滑板的底部側(cè)面設(shè) 有導軌面，刀架殼體上設(shè)有導軌，滑板的導軌面安裝在刀架殼體的導軌 上，滑板與刀架殼體之間設(shè)有液壓夾緊機構(gòu)；竄刀電機設(shè)置在刀架殼體 的左端，竄刀電機通過減速器連接絲杠，絲杠連接螺母座，螺母座固定 在滑板上；刀架殼體的上方固定有轉(zhuǎn)角蝸輪，轉(zhuǎn)角蝸輪與轉(zhuǎn)角蝸桿嚙合， 轉(zhuǎn)角蝸桿連接轉(zhuǎn)角電機，轉(zhuǎn)角電機設(shè)置在滾齒機的機架上；主軸傳動系 統(tǒng)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器。主電機通過減速系統(tǒng)連接主軸，完成刀架主軸轉(zhuǎn) 動功能，在主軸裝上滾刀后，將滾刀的另一端插入活動托座，并通過夾 緊機構(gòu)將活動托座固定。轉(zhuǎn)角電機通過轉(zhuǎn)角蝸桿連接轉(zhuǎn)角蝸輪完成刀架 的旋轉(zhuǎn)功能。竄刀電機通過減速器、絲杠連接螺母座，從而拖動與螺母 座固定的滑板，完成滾刀的竄刀功能。旋轉(zhuǎn)編碼器用以測定主軸的準確轉(zhuǎn)速，并通過控制系統(tǒng)對刀架的轉(zhuǎn)速進行補償，提高滾齒切削的加工精 度。作為優(yōu)選，所述的傳動系統(tǒng)為二級齒輪減速裝置，主電機連接輸出 軸，輸出軸上設(shè)置的輸出軸齒輪與設(shè)置在中間軸上的中間軸大齒輪嚙合， 中間軸上的中間軸小齒輪與主齒輪嚙合。作為優(yōu)選，主齒輪左端通過軸承固定在刀架殼體上，右端固定有花 鍵套，花鍵套與主軸嚙合，刀架殼體的右端設(shè)有支承座，花鍵套通過軸 承固定在支承座上，主齒輪兩側(cè)軸承的外側(cè)設(shè)有調(diào)整套，調(diào)整套的外側(cè) 分別設(shè)有端蓋，其左側(cè)端蓋固定在刀架殼體上，右側(cè)端蓋固定在支承座 上?；ㄦI的設(shè)置是為了滿足竄刀的需要，使得主軸可以軸向移動。作為優(yōu)選，主軸設(shè)有內(nèi)孔，其右端內(nèi)孔中設(shè)有拉桿，拉桿的右端設(shè) 有螺帽，左端內(nèi)孔為莫氏錐孔，莫氏錐孔的外側(cè)為主軸軸承，主軸軸承 的右側(cè)設(shè)有調(diào)整墊圈及推力軸承，推力軸承的右側(cè)為端蓋，端蓋固定在 滑板上，主軸軸承的左側(cè)設(shè)有壓蓋，壓蓋與滑板固定。莫氏錐孔用來安 裝滾刀，拉桿起固定滾刀的作用，主軸軸承及推力軸承用來保證主軸轉(zhuǎn) 動的靈活性及精確度。作為優(yōu)選，軸套通過兩側(cè)的軸承固定在活動托座上，軸承的外側(cè)設(shè) 有端蓋，端蓋固定在活動托座上，滑板上設(shè)有滑板槽，活動托座可以沿 滑板槽移動。軸套是用來固定滾刀的另一端的，軸套可以在活動托座轉(zhuǎn) 動，這樣可以提高齒輪的加工精度，活動托座可以移動，是方便滾刀的 裝卸。作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在主軸傳動系統(tǒng)的中間軸上，旋轉(zhuǎn)編碼器通過彈性聯(lián)軸器、小軸與中間軸連接，旋轉(zhuǎn)編碼器與刀架殼體之間設(shè) 有接盤。由于旋轉(zhuǎn)編碼器的扭矩很小，而中間軸與旋轉(zhuǎn)編碼器的同軸度 很難保證，因此在旋轉(zhuǎn)編碼器與中間軸之間采用了彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián) 軸器一邊連接旋轉(zhuǎn)編碼器，另一邊通過小軸連接中間軸。本實用新型的有益效果是它有效地解決了目前齒輪加工中需要刀 架同時具備主軸轉(zhuǎn)動、刀架轉(zhuǎn)動及竄刀的問題。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊， 齒輪加工精度高，值得推廣應(yīng)用。

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的說明。 附圖1是本實用新型滾齒機的組合刀架的一種結(jié)構(gòu)剖視圖。 附圖2是本實用新型滾齒機的組合刀架的主軸傳動機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu) 剖視圖。附圖3是本實用新型滾齒機的組合刀架的旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝示意圖。
具體實施方式
實施例1在如圖l所示的實施例1中，滾齒機的組合刀架，由主軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)、 刀架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、主軸竄動機構(gòu)及相應(yīng)的精確控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)組成， 主軸16設(shè)置在刀架殼體8的右下方，主軸16右端通過花鍵與主齒輪10 嚙合，主齒輪10通過傳動系統(tǒng)連接電機座35上的主電機28，傳動系統(tǒng) 為二級齒輪減速裝置，主電機28連接輸出軸30，輸出軸30上設(shè)置的輸 出軸齒輪29與設(shè)置在中間軸32上的中間軸大齒輪34嚙合，中間軸32上的中間軸小齒輪31與主齒輪10嚙合(見圖2)。主軸16左端通過主軸 軸承21與滑板23的一端連接，滑板23的另一端設(shè)有活動托座27，活動 托座27內(nèi)設(shè)有軸套25，軸套25通過兩側(cè)的軸承固定在活動托座27上， 軸承的外側(cè)設(shè)有端蓋24、端蓋26，端蓋固定在活動托座27上，滑板18 上設(shè)有滑板槽，活動托座27可以沿滑板槽移動，軸套25的軸心線與主 軸16的軸心線在同一直線上?；?3的底部側(cè)面設(shè)有導軌面，刀架殼 體8上設(shè)有導軌，滑板23的導軌面安裝在刀架殼體8的導軌上，滑板23 與刀架殼體8之間設(shè)有液壓夾緊機構(gòu)。竄刀電機1設(shè)置在刀架殼體8的左端，竄刀電機1通過減速器2連 接絲杠3，絲杠3連接螺母座4，螺母座4固定在滑板23上。刀架殼體8 的上方固定有轉(zhuǎn)角蝸輪5，轉(zhuǎn)角蝸輪5與轉(zhuǎn)角蝸桿6嚙合，轉(zhuǎn)角蝸桿6 連接轉(zhuǎn)角電機7，轉(zhuǎn)角電機7設(shè)置在滾齒機的機架上。旋轉(zhuǎn)編碼器33設(shè)置在主軸16傳動系統(tǒng)的中間軸32上，旋轉(zhuǎn)編碼器 33通過彈性聯(lián)軸器37、小軸36與中間軸32連接，旋轉(zhuǎn)編碼器33與刀 架殼體8之間設(shè)有接盤38 (見圖3)。主齒輪10左端通過軸承固定在刀架殼體8上，右端固定有花鍵套13， 花鍵套13與主軸16嚙合，刀架殼體8的右端設(shè)有支承座11，花鍵套13 通過軸承固定在支承座ll上，花鍵套的右側(cè)設(shè)有座套17，主齒輪10兩 側(cè)軸承的外側(cè)設(shè)有調(diào)整套，調(diào)整套的外側(cè)分別設(shè)有端蓋，其左側(cè)端蓋9 固定在刀架殼體8上，右側(cè)端蓋12固定在支承座11上。主軸16設(shè)有內(nèi)孔，其右端內(nèi)孔中設(shè)有拉桿14，拉桿14的右端設(shè)有 螺帽15，左端內(nèi)孔為莫氏錐孔，莫氏錐孔的外側(cè)為主軸軸承21，主軸軸承21的右側(cè)設(shè)有調(diào)整墊圈20及推力軸承19，推力軸承19的右側(cè)為端蓋 18，端蓋18固定在滑板上，主軸軸承21的左側(cè)設(shè)有壓蓋22，壓蓋22 與滑板18固定。滾齒機的組合刀架工作時，先將活動活動托座27移向左邊，在主軸 16左端的莫氏錐孔內(nèi)裝入合適的滾刀，用拉桿14將滾刀尾端固定，滾刀 的另一端插入活動托座27的軸套25內(nèi)，啟動液壓夾緊機構(gòu)，將活動托 座27固定在滑板23上，即可開啟滾齒機加工齒輪。加工時，主電機28 通過二級減速器帶動主軸16轉(zhuǎn)動，滾刀隨之轉(zhuǎn)動。當需要加工斜齒時， 轉(zhuǎn)角電機7工作，通過轉(zhuǎn)角蝸桿6、轉(zhuǎn)角蝸輪5帶動整個刀架殼體8轉(zhuǎn)動， 滾齒機的組合刀架就能可以加工斜齒輪。加工幾個零件后需要竄刀時， 啟動竄刀電機l，竄刀電機1通過減速器2帶動絲杠3轉(zhuǎn)動，絲杠3轉(zhuǎn)動 帶動螺母座4移動，從而使滑板23及固定在滑板23上的主軸16、活動 托座27連同滾刀一起軸向移動，達到了竄刀的目的。滾齒機的組合刀架 的所有運動均受滾齒機控制系統(tǒng)的控制，并與滾齒機工作臺的運動相匹 配，滾齒機組合刀架上的旋轉(zhuǎn)編碼器33將測得的主軸的實際轉(zhuǎn)速發(fā)信號 給控制系統(tǒng)，并通過控制系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)速誤差補償，提高滾齒機的加工精 度。
權(quán)利要求1.一種滾齒機的組合刀架，由主軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)、刀架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、主軸竄動機構(gòu)及相應(yīng)的精確控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)組成，其特征是a，主軸(16)設(shè)置在刀架殼體(8)的右下方，其右端通過花鍵與主齒輪(10)嚙合，主齒輪(10)通過傳動系統(tǒng)連接主電機，左端通過主軸軸承(21)與滑板(23)的一端連接，滑板(23)的另一端設(shè)有活動托座(27)，活動托座(27)內(nèi)設(shè)有軸套(25)，軸套(25)的軸心線與主軸(16)的軸心線在同一直線上；b，滑板(23)的底部側(cè)面設(shè)有導軌面，刀架殼體(8)上設(shè)有導軌，滑板(23)的導軌面安裝在刀架殼體(8)的導軌上，滑板(23)與刀架殼體(8)之間設(shè)有液壓夾緊機構(gòu)；c，竄刀電機(1)設(shè)置在刀架殼體(8)的左端，竄刀電機(1)通過減速器(2)連接絲杠(3)，絲杠(3)連接螺母座(4)，螺母座(4)固定在滑板(23)上；d，刀架殼體(8)的上方固定有轉(zhuǎn)角蝸輪(5)，轉(zhuǎn)角蝸輪(5)與轉(zhuǎn)角蝸桿(6)嚙合，轉(zhuǎn)角蝸桿(6)連接轉(zhuǎn)角電機(7)，轉(zhuǎn)角電機(7)設(shè)置在滾齒機的機架上；e，主軸(16)傳動系統(tǒng)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器(33)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾齒機的組合刀架，其特征在于所述的傳 動系統(tǒng)為二級齒輪減速裝置，主電機(28)連接輸出軸(30)，輸出軸(30) 上設(shè)置的輸出軸齒輪(29)與設(shè)置在中間軸(32)上的中間軸大齒輪(34)嚙合，中間軸(32)上的中間軸小齒輪(31)與主齒輪(10)嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾齒機的組合刀架，其特征在于所述的主 齒輪(10)左端通過軸承固定在刀架殼體(8)上，右端固定有花鍵套(13)， 花鍵套(13)與主軸(16)嚙合，刀架殼體(8)的右端設(shè)有支承座(11)， 花鍵套(13)通過軸承固定在支承座(11)上，主齒輪(10)兩側(cè)軸承 的外側(cè)設(shè)有調(diào)整套，調(diào)整套的外側(cè)分別設(shè)有端蓋(9、 12)，其左側(cè)端蓋(9)固定在刀架殼體(8)上，右側(cè)端蓋(12)固定在支承座(11)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾齒機的組合刀架，其特征在于所述主軸 (16)設(shè)有內(nèi)孔，其右端內(nèi)孔中設(shè)有拉桿(14)，拉桿(14)的右端設(shè)有螺帽(15)，左端內(nèi)孔為莫氏錐孔，莫氏錐孔的外側(cè)為主軸軸承(21)， 主軸軸承(21)的右側(cè)設(shè)有調(diào)整墊圈(20)及推力軸承(19)，推力軸承 (19)的右側(cè)為端蓋(18)，端蓋(18)固定在滑板上，主軸軸承(21) 的左側(cè)設(shè)有壓蓋(22)，壓蓋(22)與滑板(18)固定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾齒機的組合刀架，其特征在于所述的軸 套(25)通過兩側(cè)的軸承固定在活動托座(27)上，軸承的外側(cè)設(shè)有端 蓋(24、 26)，端蓋固定在活動托座(27)上，滑板(18)上設(shè)有滑板槽， 活動托座(27)可以沿滑板槽移動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的滾齒機的組合刀架，其 特征在于所述的旋轉(zhuǎn)編碼器(33)設(shè)置在主軸(16)傳動系統(tǒng)的中間軸(32)上，旋轉(zhuǎn)編碼器(33)通過彈性聯(lián)軸器(37)、小軸(36)與中間 軸(32)連接，旋轉(zhuǎn)編碼器(33)與刀架殼體(8)之間設(shè)有接盤(38)。
     摘要本實用新型公開了一種滾齒機的組合刀架，滾齒機的組合刀架由主軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)、刀架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、主軸竄動機構(gòu)及相應(yīng)的精確控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)組成，主軸設(shè)置在刀架殼體的右下方，其右端通過花鍵與主齒輪嚙合，主齒輪通過傳動系統(tǒng)連接主電機，左端通過主軸軸承與滑板的一端連接，滑板的另一端設(shè)有活動托座，活動托座內(nèi)設(shè)有軸套，軸套的軸心線與主軸的軸心線在同一直線上。它有效地解決了目前齒輪加工中需要刀架同時具備主軸轉(zhuǎn)動、刀架轉(zhuǎn)動及竄刀的問題。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，齒輪加工精度高，值得推廣應(yīng)用。