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雙豎梁桁架機械手
雙豎軸桁架機械手主要用于加工大型、重型零件。機械手分為X軸與Z軸兩個運動模塊，其中Z軸采用雙豎梁的模式，實現(xiàn)工件的快速裝卡。機械手采用觸摸屏與伺服電機結(jié)合的控制方式，實現(xiàn)兩個方向的準確移動。雙豎軸桁架機械手負載能力強，廣泛應用于汽車行業(yè)中多工序零件的自動化生產(chǎn)。
雙豎梁桁架機械手
機型 | 單豎梁負載（手爪+工件）范圍 | 重復定位精度 | 驅(qū)動方式 | 控制系統(tǒng) | 傳動方式 | 導向方式 | X軸（橫軸）移動速度 | Z軸（豎軸）移動速度 |
GRP030 | 15-50Kg | ±0.04mm | 伺服電機+減速機 | 西門子 | 齒輪齒條 | 導軌滑塊 | 120m/min | 100m/min |
GRP100 | 50-120Kg | ±0.1mm | 100m/min | 90m/min | ||||
GRP200 | 120-250Kg | ±0.1mm | 100m/min | 80m/min |
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