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當(dāng)前位置:東佑達(dá)機(jī)器人(蘇州)有限公司>>技術(shù)文章>>伺服電動(dòng)缸的電控部分講解
作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),電動(dòng)缸可以有多種形式,不同的場(chǎng)合可以根據(jù)不同的技術(shù)要求選擇不同的結(jié)構(gòu)。它的主要部件是強(qiáng)力傳感器、螺桿、壓頭、同步帶和電控部分,那下面來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下吧。
1、控制箱外:包括觸摸屏和電控按鈕兩部分,其中電控按鈕有:急停、啟動(dòng)(通電)、關(guān)機(jī)(斷電);觸摸屏可實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)缸推進(jìn)的坐標(biāo)值(延時(shí)1秒),還具有復(fù)位的選項(xiàng)設(shè)置;觸摸屏上的一些控制功能可以通過(guò)按鍵在電控柜上完成;
2、電機(jī)扭矩:可實(shí)時(shí)顯示推桿推力(延時(shí)1s),并可預(yù)設(shè)推桿推力保護(hù)值,其中推桿推力可預(yù)先輸入程序中的計(jì)算公式,無(wú)需額外傳感器;
3、伸縮速度:實(shí)時(shí)顯示(延時(shí)1s),輸入值調(diào)整,預(yù)設(shè)速度保護(hù)值;
4、檔位:實(shí)時(shí)顯示(延時(shí)1s),可輸入值在預(yù)定檔位內(nèi)工作。它還具有步進(jìn)式檔位設(shè)置文件:0.2毫米、0.5毫米、1毫米和5毫米。第四檔電動(dòng)缸工作速度為0.1mm/s(或0.2 mm/s),該檔保護(hù)值也可預(yù)設(shè)。
電動(dòng)缸是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一種。其工作原理是電驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn),通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),推動(dòng)滑臺(tái)像氣缸一樣沿導(dǎo)軌直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。廣泛應(yīng)用于娛樂(lè)行業(yè)、軍事行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、工業(yè)制造行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)等。它是傳統(tǒng)氣缸和液壓缸的替代品。
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