“SINGA800水陸兩棲管道爬行機(jī)器人，管道檢測(cè)修復(fù)機(jī)器人”參數(shù)說(shuō)明

“SINGA800水陸兩棲管道爬行機(jī)器人，管道檢測(cè)修復(fù)機(jī)器人”詳細(xì)介紹

SINGA 800水陸兩棲管道爬行機(jī)器人，是我司研發(fā)的一款針對(duì)大管徑、遠(yuǎn)距離（設(shè)計(jì)5公里以上）、蓄水量多的管道檢測(cè)工程而研發(fā)的產(chǎn)品，本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、適用范圍廣，主要性能指標(biāo)均為國(guó)內(nèi)。

SINGA800爬行系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動(dòng)收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝影機(jī)系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測(cè)系統(tǒng)，攝影機(jī)系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察，運(yùn)作靈活，同時(shí)，可在高分辨率彩色監(jiān)視器上實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測(cè)工作人員，從而形成準(zhǔn)確、專業(yè)的檢測(cè)報(bào)告，為后期管道修復(fù)工作提供可靠依據(jù)。

水陸兩棲爬行車

◆雙馬達(dá)，功率為：2*200W

◆防護(hù)等級(jí)：IP6/8,可滿足水下10米工作要求

◆防爆符合國(guó)家G3836防爆標(biāo)準(zhǔn)

◆搭載能力：約200公斤

◆重量：28KG

◆尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm

升降架zui高：1646mm*700mm*954mm

線纜收線車

◆ 收放線方式：電動(dòng)，可手動(dòng)

◆ 移動(dòng)方式：自帶車輪

◆ 線纜類型：鋼絲繩+光纖

◆ 線纜長(zhǎng)度：（標(biāo)配1000米），抗拉力不小于150KG

◆ 電池容量：60V * 36 Ah ，可連續(xù)工作時(shí)間>5小時(shí)

◆ 配備電子計(jì)米裝置

◆ 尺寸：86cm*50cm*106cm

◆ 重量：120 kg

爬行器控制系統(tǒng)

顯示屏尺寸：12.1寸

◆ 觸摸屏控制

◆ 接口：USB RGV

◆ 爬行器控制軟件

車體姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、氣壓監(jiān)控、實(shí)時(shí)圖像、控制系統(tǒng)、爬行器參數(shù)設(shè)置

城市地下污水、雨水管道的檢測(cè)

城鎮(zhèn)地下管道，是城市的命脈與經(jīng)絡(luò)，每一年，國(guó)家以及當(dāng)地政府會(huì)花費(fèi)大量的人力、物力用于地下管道的檢測(cè)、疏通與修復(fù)，但在實(shí)際工作當(dāng)中，多數(shù)管道內(nèi)部的情況，人工無(wú)法觀察，或因無(wú)法進(jìn)入，或因內(nèi)部情況過(guò)于惡劣，排水管道內(nèi)部存在很多有有害體，如：硫化氫、一氧化碳等，一旦人下井，則會(huì)有嚴(yán)重的安全隱患，管道內(nèi)部沒(méi)有光線，會(huì)影響判斷結(jié)果，有了管道爬行機(jī)器人，困難便迎刃而解了。

管道沖洗、修復(fù)以及其設(shè)備的搭載方面的應(yīng)用

各種管道經(jīng)過(guò)多年運(yùn)行后，由于腐蝕、運(yùn)行管理不善等原因，不可避免的會(huì)產(chǎn)生各種損傷和泄露，帶來(lái)嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，但全線更換新管道，不僅工程量龐大，而且耗資大、工程期長(zhǎng)。如何經(jīng)濟(jì)高效、快捷地恢復(fù)管道安全運(yùn)行受到了國(guó)內(nèi)外的*關(guān)注，而我們的SINGA800，則可以擔(dān)當(dāng)此重任。

軍事防恐、偵查等方面的應(yīng)用

隨著機(jī)器人研究的不斷深入、一種高智能、多功能、反應(yīng)快、靈活性好、效率高的機(jī)器人群體，將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位，SINGA800靈活的性能，可充分擔(dān)當(dāng)偵察、排爆等任務(wù)。

地震、煤礦等事故搜救方面的應(yīng)用